在制造后端仓储、电商物流、食品包装等行业，纸箱拆垛是衔接仓储与生产线的关键工序。传 统作业模式下，大量堆叠纸箱主要依靠人工完成拆垛搬运，高强度重复性劳动带来诸多现实难 题。人工长时间搬箱劳动强度大，人员流动性高，企业持续面临招工难、用工成本攀升的压力； 人工操作受疲劳状态影响，拆垛搬运节拍不稳定，容易出现箱体磕碰、掉落损坏，货物损耗居 高不下。面对来料纸箱摆放歪斜、箱体形变、垛型不规整的情况，普通自动化设备缺少识别能 力，无法自主适配无序来料，只能依赖规整标准化垛型，柔性不足，难以应对多规格纸箱混拆 的生产需求，制约整条产线的整体运转效率。 
针对纸箱无序拆垛场景，伯朗特BRTIRXZ1515A并联机器人搭配 3D 视觉系统，完成整套自动 化拆垛作业流程。设备启动后，3D 视觉相机率先对托盘上堆叠的纸箱完成扫描采集，识别纸箱 实际位置、姿态以及箱体形变状态，输出精准坐标信息给到机器人本体。BRTIRXZ1515A 接收视 觉信号后，机械臂快速移动至目标纸箱上方，控制末端夹具完成抓取动作，将纸箱稳定提起， 避开周边箱体干涉，精准移送至输送线指定工位；完成单次抓取后机器人迅速复位，循环执行 识别‑抓取‑搬运‑放料整套动作，逐层完成托盘纸箱拆垛任务，托盘物料清空后，等待下一 组垛料到位持续作业，全程无需人工介入干预。 
作为伯朗特自主研发的带拖动示教功能的六轴机器人（轻量化），BRTIRXZ1515A 专为轻小物料 分拣、拆垛搬运场景打造，多项性能优势适配纸箱拆垛工况。 第一，**高速响应，作业节拍快**。并联机构先天运动特性优异，机械臂动作响应迅速，可实 现高频次循环抓取搬运，能够匹配产线连续化生产节奏，有效提升拆垛整体吞吐量，替代多个 人工岗位，释放人力压力 第二，**定位精准，作业稳定性强**。机器人重复定位精度可达 ±0.1mm，配合 3D 视觉引导， 即便纸箱摆放偏移、箱体轻微变形，依旧可以实现精准抓取放置，减少箱体挤压磕碰，降低物 料破损率，保障生产良品率 第三，**结构紧凑，柔性适配强**。最大臂展 1500mm，额定负载15kg，机身占用空间小，便于 集成到现有产线改造，无需大规模改动车间布局；可快速适配多种规格纸箱，面对换产，只需 调整视觉程序参数，不用复杂机械调试，兼容多品类混拆作业需求。 第四，**可靠性高，运维成本可控**。整机结构刚度大，长时间持续作业运行稳定，防护等级 满足车间常规生产环境，适合工厂 7×24 小时不间断作业；国产自研整机，配件供给充足，后 期维护便捷，帮助企业实现降本增效，助力仓储物流环节智能化升级。 
选用机型：
BRTIRXZ1515A 是伯朗特自主研发的一款带拖动示教功能的六轴协作机器人，其负载为15KG,臂展可达1500mm。具有碰撞检测、3D视觉识别和轨迹复现等功能。同时具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等特点，大大满足客户对人机协作方面的需求。其高灵敏性和快响应性可适用于高密集的柔性化生产线，满足产品包装、注塑、上下料、装配等作业需要，尤其对人机协同作业的应用需求，更是出类拔萃。 防护等级高：IP65，防尘防水。 精度高：重复定位精度 ±0.08mm。 主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.08 负载(kg)：15 电源容量(kVA)：5.5 重量(kg)：63 
产品尺寸图： 
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