在食品饮料、日化轻工、五金汽配、电商仓储等行业，成品下线后的码垛堆垛是衔接生产与仓 储的关键工序。传统作业模式下，行业普遍面临诸多痛点：人工码垛劳动强度大、作业效率低， 重体力岗位招工难、人员流动性高，企业用工成本持续攀升；人工码放受状态影响大，垛型排 列松紧不一、垂直度差，极易出现塌垛、货物挤压破损等问题，仓储堆叠安全性与空间利用率 难以保障。同时，传统分体式码垛设备普遍柔性不足，适配工件规格与垛型单一，换产调整周 期长，且部署占地面积大，对接现有产线改造工程量大、投产周期长，成为制约企业产线后端 效率提升的重要瓶颈。 BRTMD193502A是伯朗特针对码垛行业开发的一款工作站，其工作半径达到1895MM,负载35KG,采 用升降台+专版码垛大屏系统构成，支持双语操作，可广泛应用于纸箱医药食品等多个行业生产 线,提高产线智能化程度。 1.部署灵活：集成化设计，轻巧灵活，即插即用。 2.简易编程：图 像化显示，编程操作简单高效，10分钟内就可轻松完成编程。 3.标配升降台，升降高度0-700 MM。 4.码垛速度每分钟9-10箱,可轻松完成左右双码垛。 5.预留输送带连接孔位，客户需根据 孔位自行配置输送带。 
伯朗特 BRTMD193502A码垛工作台实际案例全流程作业动作: 第一步：工作台进料输送线启动，前端生产线下线的成品箱体工件随输送皮带向前运行，到达定 位工位时，端部定位挡板自动升起，配合两侧居中导向机构，将工件精准限位在抓取基准位置， 到位传感器触发后向控制系统发送抓取就绪信号。 第二步：码垛机械臂接收作业信号，从原点待机位置启动，腰关节回转配合大臂、小臂联动伸 展，带动末端专用夹具快速移动至进料定位工位的工件正上方。 第三步：机械臂沿垂直方向平稳下降至预设抓取高度，末端夹具动作，牢固抓取工件；系统确 认夹持稳定后，机械臂垂直向上抬升，将工件带离工作台输送面，升至安全转运高度。 第四步：机械臂通过多轴协同调整运行姿态，沿系统规划的无碰撞最优路径平稳转运，全程避 让工作台护栏、托盘架等结构，将工件移送至码垛工位的目标托盘正上方。 第五步：腕关节实时旋转调整工件的摆放角度，使其与预设垛型的排列方向完全匹配；结合当 前垛层的已码放数量，系统计算出当前工件的精准放置坐标，机械臂沿垂直方向缓慢下降，接 近下层垛面时自动减速缓冲，避免冲击货物。 第六步：到达目标码放高度后，末端夹具平稳释放工件，工件精准落在托盘预设位置，与同层 相邻工件紧密对齐、无偏移歪斜；释放完成后，机械臂垂直抬升离开垛面，返回安全转运高度。 第七步：机械臂沿最短路径复位至进料工位上方，同步工作台进料输送线完成下一个工件的定 位，自动进入下一次抓取码放循环；单层工件全部码放完成后，系统自动提升下一层的码放高 度基准，重复上述流程逐层向上堆叠。 第八步：当整垛工件码放至设定的最大高度后，机械臂自动返回原点待机；工作台的托盘流转 机构启动，将满垛托盘送出码垛工位，同时将空托盘输送至码垛工位并完成定位，随后自动启 动新一轮码垛作业。 
伯朗特 BRTMD193502A 码垛工作台核心优势 1. **一体化集成设计，部署快速便捷** 整机采用一体化工作台设计，集成进料输送、定位机构、码垛机械臂、托盘工位于一体，结 构紧凑、占地面积小，无需对现有厂房产线进行大规模改造，可直接对接生产线下线端，快速 完成部署投产，大幅缩短项目落地周期。 2. **定位精准可控，垛型整齐稳固** 进料工位采用机械定位 + 传感器检测双重校准，工件抓取基准精度高；搭配机械臂高重复定 位精度，码放位置精准可控，每层工件排列紧密整齐，整垛垂直度高，有效避免塌垛、货物挤 压破损问题，显著提升仓储堆叠安全性与空间利用率。 3. **负载适配性强，柔性化程度高** 额定码垛负载适配主流重箱码垛需求，作业范围覆盖标准托盘尺寸，可适配纸箱、塑箱、五 金件等多种形态工件；支持交错压缝码、顺向整齐码等多种垛型设置，更换产品规格与垛型时， 仅需通过系统界面调整参数，无需机械改造，快速完成换产调试，适配多品种共线生产需求。 4. **节拍稳定高效，产能持续稳定** 工作台输送节拍与机械臂码放节拍精准匹配，单循环作业速度快，全程无冗余等待；支持 7×24 小时不间断连续运行，无疲劳、无休班，码垛效率远超人工班组作业，可稳定匹配高速 生产线下线节奏，彻底解决产线后端码垛产能瓶颈。 5. **操作运维简单，综合成本优异** 采用集成化控制系统，人机界面操作直观易懂，普通操作人员经简单培训即可完成参数调整 与日常操作；整机核心部件成熟可靠，防护等级适配工业车间环境，长时间运行故障率低；国 产自研设备配件供应充足，售后响应及时，运维成本远低于进口设备，同时可替代多名人工， 大幅降低企业用工成本，实现降本增效。 
选用机型： BRTMD193502A是伯朗特针对码垛行业开发的一款工作站，其工作半径达到1895MM,负载35KG, 采用升降台+专版码垛大屏系统构成，支持双语操作，可广泛应用于纸箱医药食品等多个行业 生产线,提高产线智能化程度。 主要规格：
技术参数：
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
|
