在蛋品加工、食品分拣、禽蛋包装等行业，鸡蛋转运是贯穿产线的高频工序，长期面临行业共 性痛点。鸡蛋属于高易碎品，人工搬运时抓取力度、放置轻重难以精准把控，极易出现磕碰破 裂，物料损耗率居高不下，且破损率受人员疲劳状态影响波动明显。人工作业时手部直接接触 蛋品，易带来汗渍、异物污染，难以满足食品行业洁净生产标准；同时人工搬运节拍有限，长 时间重复性劳动效率递减，面对高速量产线难以匹配节奏，叠加食品行业用工成本持续上涨、 招工难等问题，成为制约蛋品产线提质增效的重要瓶颈。 
伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人鸡蛋搬运核心动作流程 第一步：取料对位，轻柔吸附 输送线将鸡蛋输送至抓取工位，传感器触发定位信号，机器人六轴协同驱动，带动末端真空吸 盘移动至鸡蛋正上方；平稳下降至贴合蛋面后，真空系统启动产生稳定负压，轻柔吸附蛋体， 确认吸附稳定后垂直匀速抬升。 第二步：平稳转运，无晃无碰 机械臂沿规划的最优路径匀速转运，全程保持蛋体水平姿态，加减速控制平缓顺滑，避免蛋体 晃动、与周边物件发生碰撞，保障转运过程稳定安全。 第三步：精准放料，无冲击落位 到达目标托盘、包装工位或下一段输送线上方后，机械臂缓慢下降至目标高度，真空系统平缓 破压，将鸡蛋轻柔释放至指定位置，全程无冲击、无掉落，确保放料精准无损。 第四步：快速复位，循环作业 完成单次放料后，机械臂沿最短路径快速复位至抓取工位，自动开启下一轮搬运循环，持续不 间断完成整条产线的鸡蛋转运作业。 
伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人搬运应用核心优势 1. 柔性抓取控制，破损率近乎为零 采用适配易碎品的真空吸盘末端执行器，抓取释放力度轻柔可控，配合机器人精准平稳的运动 控制，全程无刚性冲击与晃动，有效避免鸡蛋磕碰破裂，大幅降低物料损耗，完美解决易碎品 搬运难题。 2. 作业节拍高效，产能提升显著 单循环搬运速度快且稳定，可匹配高速输送线生产节奏，作业效率可达人工搬运的两倍以上； 支持 7×24 小时不间断连续运行，无疲劳、无效率波动，持续保障产线吞吐能力。 3. 无人接触作业，符合食品洁净标准 全程自动化封闭转运，无需人手直接接触蛋品，从源头避免人工汗渍、异物污染风险，满足食 品加工行业的卫生安全规范，保障产品洁净品质。 4. 六轴柔性适配，场景兼容性强 六自由度灵活联动，可适配不同排列方式的托盘、多工位转线、分拣装箱等多种搬运场景；更 换产品规格或排布方式时，仅需调整程序参数，无需改造机械结构，快速响应换产需求。 5. 运行稳定可靠，综合成本优势明显 整机性能成熟稳定，适配食品车间常规生产环境，长时间连续作业故障率低；国产自研设备配 件供应充足，运维成本低，可替代多名人工搬运岗位，有效解决用工成本高、招工难的行业痛 点，助力蛋品企业低成本实现产线自动化升级。 
选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
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