在木工家具、板材组装、包装封箱等制造领域，打钉是工件紧固的基础工序，传统人工作业模

式长期面临行业共性痛点。人工打钉高度依赖操作手感与经验，钉位偏移、入钉深浅不均问题

频发，极易出现钉歪、爆钉、板材开裂等缺陷，产品品质一致性差，返工损耗高。长时间重复

性打钉作业劳动强度大，工人手部易劳损，且高速作业存在安全隐患，岗位招工难、人员流动

性大。同时人工打钉节拍波动明显，难以匹配自动化产线的连续生产节奏，成为制约企业提质

增效的现实瓶颈。

伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人打钉核心动作流程

第一步：对位锁定钉点

机械臂带动末端打钉枪快速移动，精准对准工件预设钉位。

第二步：调姿贴紧板面

腕关节调整打钉角度，枪嘴垂直贴合板材表面，校准入钉姿态。

第三步：稳控精准入木

触发打钉机构，稳定控制力度与深度，钉子垂直平稳打入工件。

第四步：抬枪循环作业

完成打钉后抬枪移位，依次完成所有钉位，作业完毕自动复位。

伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人打钉应用核心优势

1. 打钉精度高，品质稳定一致

重复定位精度优异，钉位、角度、深度精准可控，有效避免钉歪、爆钉、板材开裂等问题，

产品紧固质量均匀稳定，批次一致性大幅提升，降低返工损耗。

2. 六轴柔性强，适配多场景打钉

六自由度全联动，可灵活调整打钉姿态，适配平面、斜面、侧边等不同方位的钉位需求，支持

多种尺寸、结构的板材工件，满足多样化组装生产需求。

3. 作业效率高，节拍稳定可控

单循环打钉速度快，可连续完成多钉位作业，支持 7×24 小时不间断运行，生产效率远超人工

打钉，可稳定对接自动化产线，保障产能输出。

4. 安全更省心，降本效果显著

全程自动化作业，替代人工完成高强度重复打钉工序，规避职业损伤与操作安全风险；国产自

研整机性能稳定，运维成本低，有效降低企业用工与品控成本，助力打钉工序智能化升级。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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