在玻璃深加工、家电面板、建筑建材、光伏组件等行业，玻璃板材的拆垛上下料是衔接仓储与 生产的核心前置工序。玻璃材质高脆易碎，人工拆垛搬运时受力不均、姿态偏差极易造成崩边、 碎裂、表面划伤，物料损耗居高不下；大尺寸整垛玻璃搬运难度大、作业风险高，工人长期重 体力作业易产生职业损伤。同时人工接触玻璃易留下手印、粉尘，影响后续磨边、镀膜等深加 工品质；且人工作业节拍波动大，难以匹配高速自动化产线节奏，叠加重体力岗位招工难、用 工成本持续上涨等问题，成为制约玻璃行业产线智能化升级的普遍痛点。 
伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人拆垛上下料核心动作流程 第一步：定位吸板 视觉系统识别垛层玻璃位置，机械臂带动末端真空吸盘组对位下降，柔性吸附玻璃板面，确认 吸附稳定。 第二步：抬升转运 机械臂匀速垂直抬升玻璃，沿规划路径平稳转运，全程保持板面水平，规避周边障碍物。 第三步：精准放料 到达目标工位正上方后缓降对位，真空平缓泄压，将玻璃平稳放置于加工或输送工位。 第四步：循环拆垛 机械臂快速复位返回垛位，逐层完成整垛玻璃的拆垛上料，作业完毕自动回归待机位。 
伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人玻璃应用核心优势 1. 柔性护玻，物料损耗低 采用专用真空吸盘组柔性抓取，配合机器人平稳加减速控制，全程无刚性冲击、无晃动，有效 避免玻璃崩边、碎裂、划伤，大幅降低物料破损率，保障产品外观品质。 2. 精准对位，加工适配性强 重复定位精度优异，板材放置位置精准可控，可完美匹配磨边、钢化、镀膜等深加工工位的高 精度上料要求，有效提升后续加工良品率。 3. 长臂覆盖，作业效率高 1820mm 有效作业臂展，可覆盖大尺寸玻璃板材与标准垛盘的作业范围，单台机器人即可完成整 垛玻璃的连续拆垛作业，作业节拍稳定，可匹配高速产线节奏。 4. 无人作业，综合效益优 全程自动化无人接触作业，避免手印、粉尘污染玻璃表面，满足玻璃深加工洁净要求；支持 7×24 小时不间断连续运行，可替代多名重体力作业人员，有效解决招工难、用工成本高的行 业痛点，助力玻璃企业实现降本增效与产线智能化升级。 
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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