在五金精密加工、汽配零部件、电子五金件等制造领域，攻牙是内螺纹成型的核心工序，传统

人工上下料模式长期制约产线品质与效率。人工放件定位高度依赖操作手感，工件偏位易造成

牙纹歪斜、烂牙、攻深不均等缺陷，产品良率波动大，返工返修成本高。攻牙工位伴随切削液

飞溅、金属切屑，作业环境差，长时间重复性取放劳动强度大，工人易疲劳，岗位招工难、人

员流动性高。同时人工上下料节拍不稳定，与攻牙设备联动效率低，机床待机等待时间长，产

能难以充分释放，成为五金加工企业提质增效的普遍瓶颈。

伯朗特BRTIRUS0805A六轴机器人攻牙上下料核心动作流程

第一步：取料对位

机械臂抓取待加工工件，精准移动至攻牙机工位正前方。

第二步：装夹上料

将工件平稳装入攻牙夹具，确认夹紧后机械臂退出作业区域。

第三步：待机等候

停于安全避让位置，实时接收设备信号，等待攻牙加工完成。

第四步：取件循环

加工完成后取出成品，转运至下料工位释放，机械臂自动复位开启下一轮循环。

伯朗特BRTIRUS0805A六轴机器人上下料应用核心优势

1. 定位精准，攻牙品质稳定

重复定位精度优异，工件装夹对位精准可控，从源头避免偏位导致的烂牙、牙纹不均、深度偏

差等缺陷，攻牙成品一致性大幅提升，有效降低返工损耗。

2. 节拍高效，产能翻倍提升

单循环上下料速度快，可与攻牙机实现无缝信号联动，大幅减少设备待机等待时间；支持 

7×24 小时不间断连续作业，整体效率远超人工上下料，助力产线产能翻倍增长。

3. 六轴柔性，换产便捷高效

六自由度灵活适配，可兼容不同尺寸、形状的五金工件攻牙上下料需求；更换产品规格时，仅

需调整程序点位，无需改动工装结构，换型调试周期短，适配多品种小批量生产。

4. 替代人工，降本增效显著

全程自动化作业，让工人远离切削液、金属切屑的恶劣工况，降低职业健康与安全风险；单台

机器人可替代多名作业人员，有效解决招工难、用工成本高的行业痛点，助力企业以较低成本

实现产线自动化升级。

选用机型：

BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格 

臂展(mm)：940

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：5

电源容量(KVA)：2.8

本体净重(KG)：约53

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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