在注塑成型、五金压铸、塑胶制品等行业，工件披锋修边是后处理的必备工序。传统人工修披

锋高度依赖操作经验与手感，极易出现修边不均、漏修、过切缺料等问题，产品外观与尺寸一

致性差，不良率居高不下。人工手持刀具作业，长时间重复动作易造成手部劳损，且存在割伤

等安全隐患；同时人工作业效率有限，节拍波动大，难以匹配大批量量产节奏，叠加招工难、

用工成本上涨等问题，成为制约制造企业后处理环节提质增效的普遍瓶颈。

伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人修披锋核心动作流程

第一步：精准对位工件

机械臂带动末端修边刀具移动至工位，精准对准披锋加工起始位置。

第二步：沿廓连续修边

刀具沿工件轮廓轨迹匀速走刀，稳定切削去除边缘披锋，保证修边深度均匀。

第三步：换位补修边角

六轴联动调整刀具姿态，依次完成工件边角、曲面、内腔等全位置披锋处理。

第四步：复位循环作业

全部修边完成后刀具退至安全位，机械臂自动复位，等待下一件工件开启新循环。

伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人修边应用核心优势

1. 修边品质稳定，不良率显著降低

重复定位精度优异，走刀轨迹精准可控，修边深度均匀一致，有效避免漏修、过切、毛边残留

等问题，产品外观与尺寸一致性大幅提升，降低后处理不良率。

2. 六轴柔性度高，适配复杂工件

六自由度全联动，刀具可多角度灵活调整姿态，轻松处理工件边角、曲面、内腔等复杂位置的

披锋；1820mm 有效臂展，可覆盖中大尺寸工件，适配多品类产品修边需求。

3. 作业效率提升，助力量产提速

连续作业节拍稳定流畅，支持 7×24 小时不间断运行，修边效率远超人工作业，可有效匹配大

批量生产节奏，实现产线量产提速。

4. 自动化减人降险，综合效益突出

全程自动化作业，替代人工手持刀具作业，从源头规避割伤等安全风险与职业劳损；单台设备

可替代多名作业人员，有效解决招工难、用工成本高的痛点，助力企业降本增效。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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