五金冲压、餐具厨具、钣金、内胆成型等行业长期依赖人工完成冲床上下料与工位间转序。冲压岗位伴随高速冲压、噪声、铁屑与金属飞溅，人工近距离操作存在压伤、磕碰等安全隐患，属于高危岗位；熟练冲床工招工难、人员流动性大，企业用工成本持续攀升。人工送料靠手感对位，件位易偏，导致压废、叠料、成型不良，产品一致性差、报废率高；人工节拍受状态影响波动大，多台冲床连线时转序衔接慢，设备待机等待时间长，难以匹配高速冲压节奏，成为制约冲压产能释放的核心瓶颈。

伯朗特 BRTIRPZ1508A 四轴机器人核心动作流程

第一步：取料上料

机械臂回转至料台上方，下降取料，送入首台冲床模具定位。

第二步：冲压接料

冲压完成后伸入模腔，取出冲压半成品。

第三步：转序出料

回转转运，将半成品送入下一工位或放置出料区。

第四步：复位循环

快速回位待机，自动开启下一轮取料转序。

伯朗特BRTIRPZ1508A四轴机器人核心优点

1. 负载臂展适配冲压工况

最大负载 8kg，臂展 1500mm，可覆盖多台冲床之间的工件传送，满足中小型冲压件上下料与连线转序需求。

2. 全伺服驱动，响应快速

全伺服电机驱动，动作响应快、启停平稳，节拍高，可紧密配合冲床冲压节奏，减少设备等待。

3. 定位精准，降低报废

重复定位精度 ±0.05mm，送料对位准确，避免偏位压废、叠料，保障成型一致性，降低产品报废率。

4. 四轴专用结构，高效耐用

专为冲压搬运优化，结构紧凑、占地小，运动轨迹简洁流畅，适合近距离往复高速作业；IP50 防尘，可抵御车间金属粉尘与铁屑环境。

5. 替代高危人工，安全降本

替代工人近距离进入冲压危险区，规避压伤安全事故，单台可衔接多台冲床，减少用工数量，支持 7×24 小时连续作业，帮助冲压企业降本增效、快速实现连线自动化。

选用机型：

BRTIRPC1508A在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：8

电源容量(KVA)：5.27

本体净重(KG)：约155

尺寸图：

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