不锈钢碗、锅具、水槽、厨具五金这类拉伸件，靠落料、拉伸、整形、修边多道工序连续冲压成型，是厨具、五金、家电与日用品行业的核心工艺。单台压力机早就高速稳定，真正拖住产能、良率与安全的，是压机之间那道"喂料—转运—取件"的活，长期被三个"难"字困住：

难在"险"：压机吨位大、模具闭合区危险，工人要不停伸手入模区放料片、取拉伸件、清废料，压手、夹伤、砸伤事故高发，是冲压车间最让人揪心的岗位，招工难、留人难、旺季断人。

难在"断"：落料、一拉、二拉、整形、修边各是一台压机，工序之间靠人工搬运、人工翻面、人工转运来衔接。单机自动化了，线却仍是断的——一道慢半拍，整条线跟着停，节拍被人工转运活活拉低。

难在"不稳"：多道拉伸靠手感对位，料片放偏一点、拉伸顺序错一道，就表现为壁厚不均、起皱、拉裂、翻边不齐，外观与尺寸忽好忽坏；换一种碗型又要反复试机调模，柔性差、调机慢，成了整条冲压线的良率黑洞。

把整条冲压线交给机器，让钢板进去、成品碗出来，中间不用人伸手——这正是伯朗特六轴机器人"联机一条龙"要解决的问题。

多台伯朗特六轴机器人与压力机联机联动，完成不锈钢碗从落料片到成品的整线自动化，整套动作干净利落（仅以几字概括）：

抓板上料 —— 取落料片，送入压机

冲后取件 —— 冲完抓取，撤出模区

压机流转 —— 压机之间，接力传递

逐道拉伸 —— 一道一道，拉深成碗

整形收口 —— 整形修边，一次到位

堆垛归位 —— 成品堆叠，转下一件

核心不在单个动作，而在多台机器人和压机按同一节拍联机接力——一台上料、一台在压机间接力流转、一台收料堆垛，把落料、拉伸、整形、修边、收料串成一条不间断的线，让冲压从"人喂压机"升级为"机器喂机器、一条龙到成品"。

伯朗特机械臂核心优点

1. 重复定位精度 ±0.05mm，料放得正、拉得不偏

多道拉伸最怕"放偏、拉歪、拉裂"。伯朗特六轴机器人重复定位精度达 ±0.05mm，每一次放料片、每一次在压机间交接都停在同一坐标，料对中准、入模落位正，拉伸壁厚均匀、翻边整齐，拉裂、起皱、二次定位异常显著下降，压机不用为"没放好"停机。

2. 多机联机联动，一条龙串起整条线

伯朗特机器人支持多台联动组线。视频中多台六轴机器人在同一套控制系统下分工协同——上料、压机间流转、收料堆垛各管一段、精准接力，把割裂的多道工序连成一条不间断的节拍，开机率与产出直接拉满，"联机一条龙"把断点彻底抹平。

3. 六自由度 + 灵活末端，取件换手翻碗都够得着

六个自由度让末端夹具/吸盘能以任意姿态入位，平面放料、立件抓取、压机间接力、拉伸件翻面、成品堆垛都能灵活完成；机械结构紧凑简洁，在压机与输送线之间狭窄的工位空间里也能顺畅作业，满足多碗型柔性换产。

4. 大臂展 + 足负载，一机看住一段工位

伯朗特六轴机臂（1820：1850mm 臂展、20kg 负载）单台即可覆盖压机模区与上下游多个工位，带得动吸盘、夹爪、翻面机构与气管路并留有充足余量；用最少设备数覆盖最长工位段，减少设备数量、布局更灵活。

5. 节拍恒定、连续作业，冲压线不再等工人

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，取放流转轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，节拍与压机完美同步，可与落料机、输送线、整形修边、码垛工位前后衔接，把冲压整线做成省心、高效、可量化的连续产线。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应冲压车间粉尘、油雾、金属屑与振动环境，长时间连续运行更可靠。除不锈钢碗冲压整线外，伯朗特六轴机器人在上下料、注塑取件（适配 500T–1300T 注塑机）、压铸、搬运、装配、涂胶、打磨、码垛、检测等场景中同样游刃有余，产能随需求弹性扩展。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询