ZM-6510-HB直流无刷驱动器器支持FOC和方波两种驱动模式。两种驱动模式可通过485自由切换。 FOC 驱动模式：采用空间磁场定制控制技术，确检测电流、转速，进行开环控制，实现电机准确加减速及稳速控制。电机控制刚性好，静音，运行平稳，可产生与旋转方向相反的制动力，下坡或者吊重物下降不失速。FOC 驱动模式仅支持驱动有感（带霍尔传感器） 电机。 方波驱动模式：也称为梯形波控制、6 步换向控制。可驱动控制有感（带霍尔传感器）和无感（无霍尔传感器）的无刷电机，精确检测电流、转速，进行开环控制，实现电机准确加减速及稳速控制。支持电机控制刚性好，响应快，运行平稳。其中有感驱动控制可选择采用四象限控制法或二象限控制法。采用四象限控制法，可产生与旋转方向相反的制动力，下坡或者吊重物下降不失速； 无感驱动为二象限控制法。 
控制方式： 电位器（外接）/模拟量控制：通过旋转电位器或调整模拟电压大小调节电机转速。 PWM 控制：通过PWM 占空比，来调节电机稳定的转速。 485 Modbus RTU 通讯控制：通过485 通讯发送驱动转速。 产品尺寸图如下： 
联系方式：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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