整箱码垛典型工艺流程（纸箱 / 饮料箱 / 日化箱）

输送线 → 封箱 / 检箱 → 整箱定位 → 真空吸盘夹具抓取（可选侧抱辅助防滑箱）→ 按预设垛型分层码放托盘 → 满垛信号输出，叉车转运空托盘补给 适合：纯净水、食品箱、日化、医药外箱，单箱重量一般＜25kg，留足负载余量

方案亮点

协作式，安全省空间：人机可同区域作业，搭配安全光电 / 激光区域检测，靠近减速、触碰停机；

部署快：一体式工作站，到货接电即可调试，图形化触摸屏示教，垛型一键切换，换规格快；

末端夹具灵活：常规整箱优先真空吸盘（不伤彩箱）；软箱、滑箱可选抱夹式抓手；

对接友好：TCP/IP 通讯，可对接 PLC、流水线、满垛报警、托盘到位信号；

对比传统重型码垛机：占地小、220V 供电、成本更低，适合中小产能（500 箱 /h 以内）、多 SKU 换型频繁产线。

应用相对较多的机型：

联系方式：13811070445（刘女士）

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