ZDM-2HA865 闭环驱动器的介绍

一、简介

ZDM-2HA865 是DSP 矢量控制闭环步进驱动器（混合伺服驱动器），依靠电机后端编码器做位置反馈，三环闭环（电流环、速度环、位置环），解决普通开环步进丢步问题，兼顾步进低成本和伺服高精度，数控、雕刻机、自动化模组常用。

二、核心电气参数

• 供电：AC18~80V / DC24~110V

• 输出电流：0~7.2A 可调（静态电流、动态电流分开设置）

• 脉冲最高频率：200KHz，兼容 5V/24V 脉冲信号，不用额外串电阻

• 细分：16 档细分，最大 256 细分（一圈 51200 脉冲），支持电子齿轮任意配比

• 控制输入：PU+/PU - 脉冲、DR+/DR - 方向、ENA+/ENA - 使能

• 输出信号：PEND 到位信号、ALM 故障报警信号

• 编码器接口：差分 EA、EB（A/B 相），5V 编码器供电，增量式编码器中国步进电...

三、核心功能特点

1. 矢量闭环控制：32 位 DSP 芯片，三环 PID 调节，自带速度环、位置环 PID 参数可调，低速震动小、高速扭矩比开环步进大，发热更低Made-in-Ch...

2. 数显按键调试：4 位数码管 + 4 个按键，直接在驱动器面板改参数（细分、电流、PID、电子齿轮、电机类型），不需要电脑软件

3. 多种运行模式

• 模式 0：全闭环（丝杠常用，默认）

• 模式 1：速度模式

• 模式 2：功角模式（同步带、链条传动）

4. 多重保护：过流、过热、过压、跟踪误差超差保护；过载时 ALM 报警输出给控制器 DI

5. 光电隔离 IO：脉冲、方向、使能、报警、到位全部光耦隔离，抗干扰强

6. 兼容开环模式，可临时当做普通步进驱动器使用

四、端子接线（四大组）

1. 电机绕组 A+ A- B+ B-：接两相闭环步进电机线圈

2. 编码器端口 EA EB、VCC、EGND：接电机尾部编码器差分信号

3. 控制信号 PU、DR、ENA：接 CM35D 控制器的脉冲、方向、DO 使能

4. 输出 PEND 到位、ALM 报警：接到控制器 DI 输入

5. 电源 AC：接开关电源

五、常用参数

• P001：细分设置

• P002：电机类型（57/60/86）

• P010：运行电流；P011：静态锁轴电流

• P104：位置环 P；P105：速度环 P；P106：速度环 I；P107：微分 D（PID 增益）

• P006/P007：电子齿轮比

• P200：运行模式选择

• P004：跟踪误差阈值（超差报警值）中国步进电...

总结

ZDM‑2HA865 是时代超群矢量型闭环步进驱动器，适配 57、60、86 系列闭环步进电机；采用 32 位 DSP 三环闭环控制，自带数码管按键设置参数；供电 AC18~80V，最大输出电流 7.2A，脉冲频率最高 200KHz；支持细分、电子齿轮、PID 参数调节；具备脉冲方向、使能输入，到位、报警信号输出；带有过流、过热、过压、跟踪误差超差保护，有效防止丢步，可与 CM35D 运动控制器配套使