金属锯片在生产过程中必须经过淬火处理，以保证齿部的硬度与耐磨性。这道看似简单的工序，恰恰是整个锯片制造链条中最”苦”、也最”险”的一环，长期困扰着企业的生产负责人。

一是作业环境恶劣，安全风险高。 淬火现场高温炙烤，淬火液在高温锯片入槽瞬间剧烈翻滚、飞溅，烟气与油雾弥漫，工人长期近距离操作，烫伤、灼伤事故时有发生，职业健康隐患突出。

二是劳动强度大，节拍难稳定。 锯片浸液讲究”快速入槽、精准停留、及时取出”，浸入时间长短直接决定淬硬层的均匀性与硬度一致性。人工操作受体力与情绪波动影响，浸泡时间忽长忽短，批次间质量参差不齐，废品率与返修率居高不下。

三是招工难、留人难。 高温、油污、危险的工作环境，让年轻人对这个岗位避之不及，企业往往”出高价也招不到人”,熟练工一旦流失，整条产线随之停摆。

四是综合成本持续攀升。 为了保障高温岗位的人员出勤，企业不得不支付高额津贴、加班费与社保成本，再叠加培训与安全投入，单件人工成本逐年走高，利润空间被不断挤压。

当”危、苦、难、贵”四个难题同时压在同一道工序上，用机器人替代人工完成锯片的抓取与淬火浸液，已成为行业升级的必然选择。

第一步：夹取锯片—— 从料位抓取待热处理工件。

第二步：控时浸淬—— 匀速浸入液槽，按工艺时长浸泡。

第三步：沥液移送—— 提起沥液，转至出料 / 下一工位。

第四步：复位循环—— 返回取料位，自动循环作业。

抓取、浸液、移送三个动作连贯流畅、循环往复，整套轨迹由示教器编程点对点载入后自动运行，全程无人值守。

伯朗特机械臂的核心优点

超长臂展，覆盖淬火工作站全流程。 BRTIRUS2550A 拥有 2550mm 超长臂展，单台机器人即可跨越待料位、淬火槽与出料位多个工位，无需多机布局，工作站布置更紧凑、投资更省。

50kg 大负载，重载作业稳如磐石。 机器人最大负载达 50kg，采用 RV 减速器与伺服电机结构，承载能力强、扭矩大，即便夹持成组成捆的锯片，运行依然平稳可靠，胜任高温重载工况。

六轴全自由度，灵活应对复杂轨迹。 六个关节自由度的灵活构型，让机械臂能够以任意姿态完成入槽、浸液、翻转等动作，轻松适配不同槽型与浸液工艺，一机多用、柔性生产。

高防护等级，无惧恶劣环境。 手腕防护等级达 IP54、本体达 IP50，防尘防水，能够在淬火液飞溅、油雾弥漫的恶劣环境中长期稳定运行，故障率低、寿命长。

重复定位精度 ±0.1mm，淬火质量稳定。 机器人以恒定节拍与恒定轨迹运行，每一次浸液的位置与停留时间高度一致，从根源上消除人工操作的质量波动，让锯片淬硬层更均匀、批次一致性更高。

操作简单，快速上手。 配套便携式示教器，操作界面友好，点对点示教即可生成自动运行轨迹，产线切换与工艺调整简单快捷，无需专业编程人员即可维护。

24 小时不间断作业，降本增效显著。 机器人不知疲倦、不受情绪影响，可连续三班倒稳定运行，在把人从高温危险岗位彻底解放出来的同时，大幅提升产能、稳定品质、压低人工成本。

选用机型

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格：

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：50

电源容量(kVA)：8.87

重量(kg)：约725

产品轨迹图：

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