夹心板作为建筑保温、冷链物流、洁净车间等领域的核心建材，市场需求持续增长。然而，在夹心板生产线的末端码垛环节，大量企业仍依赖人工作业，面临一系列突出痛点：

劳动强度大，职业伤害风险高。 夹心板单板重量通常在10至30公斤，且尺寸较大（常见长度4至12米），工人需要频繁弯腰、搬抬、转身堆叠，长时间重复重体力劳动极易引发腰肌劳损、椎间盘突出等职业病，工伤隐患突出。

码垛效率低，产能受制于体力极限。 传统人工作业单班仅能处理400至500张板材，且随着工时推进工人疲劳加剧，码垛速度和整齐度持续下降，成为整条产线效率的瓶颈环节。

堆叠质量不稳定，产品损耗大。 人工码垛难以保证每层板材对齐一致，堆垛容易倾斜、错位，后续转运和存储过程中板材滑落、磕碰导致边角破损率偏高，影响成品交付品质和客户满意度。

招工难、留人难，用工成本逐年攀升。 夹心板生产车间粉尘较多、夏季板面温度高，工作环境对年轻劳动力缺乏吸引力，一线搬运工缺口持续扩大，综合用工成本以年均8%至10%的速度上涨。

伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人配合专用吸盘夹具，完成以下动作：

取板 → 搬运 → 码垛 → 循环

第一步：取板对位—— 从出料线对位抓取夹心板材

第二步：抬升转运—— 平稳抬升，移送至托盘上方

第三步：齐边码放—— 对齐垛边，平稳释放落位

第四步：循环堆叠—— 逐层码高，满垛复位循环

伯朗特机械臂优点

高精度定位，码垛整齐如一。 重复定位精度达±0.05mm，每一块板材落位分毫不差，堆垛垂直度与平整度远超人工作业水平，有效降低转运磕碰损耗。

大臂展适中负载，覆盖多规格板材。 1850mm臂展配合20kg额定负载，轻松覆盖主流夹心板宽度，配合行走轴或旋转台可进一步扩大作业范围，适配不同垛型方案。

六轴全自由度，灵活适配复杂垛型。 六个旋转关节实现空间任意位姿到达，J6轴速度高达375°/s，手腕高速旋转配合夹具快速翻转调整板材方向，满足交错码垛、混合码垛等复杂排布需求。

高防护等级，从容应对车间粉尘。 手腕防护等级IP54、本体IP50，有效抵御夹心板车间的粉尘与轻微溅水侵入，减少因环境因素导致的故障停机，保障产线连续运转。

轻量紧凑机身，部署灵活占地小。 整机净重仅约230kg，采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑简洁，在车间有限空间内灵活部署，无需大规模改造即可融入现有产线。

24小时不间断作业，降本增效显著。 机器人不受疲劳、情绪、排班限制，可全天候匹配夹心板产线连续化生产节奏，一台机器人替代4至6名搬运工，通常2至3年即可收回投资。

一机多用，投资回报率高。 BRTIRUS1820A除码垛外，还广泛适配500T至1300T注塑机上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等多种工况，设备综合利用率极高。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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