图为42-48步进电机搭配了一体式行星减速步进电机，42-48步进电机本体 + 3.71行星减速齿轮箱集成一体，D 型扁轴输出，不用额外装配减速机，小体积实现大扭矩输出。
D 轴输出：输出轴为 D 削扁轴，防止打滑，方便联轴器、同步轮安装
二相四线步进电机，配套 4P 排线，适配普通 42 步进驱动器
大扭矩、体积紧凑，相比普通 42 步进电机，扭矩放大减速比倍数，适合需要大力矩、低速的场景
电机具体参数如下：
减速机具体参数如下：
0.56NM的步进电机搭配3.71减速比，输出扭矩=0.56*3.71*80%效率=1.66Nm,在减速机3Nm的额定承载范围内，所以这套搭配输出的静扭矩位1.66NM
减速电机产品尺寸图如下：
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