在零食、休闲食品生产线的末端，成品包装箱从装箱下线到码垛入库，是衔接包装与仓储的关键一环。长期以来，这一工序高度依赖人工搬运堆码，暴露出日益突出的痛点：一是零食包装箱单箱虽不算重，但产线吞吐量大、日搬运量惊人，工人长时间弯腰、转身、举放，劳动强度大、重复枯燥，腰肌劳损等职业伤害高发；二是人工码放垛形参差不齐、堆叠歪斜，运输与仓储环节极易倒垛、压损，导致包装破损、产品挤压变形，损耗居高不下；三是人工作业节拍忽快忽慢、难以稳定，跟不上前端高速装箱线，成为制约整线产能的瓶颈；四是这类高温、重复、体力密集的岗位招工难、留人难，用工成本逐年攀升，旺季更是常常招不满人。如何把码垛工位从繁重低效的人工劳动中解放出来，成为食品企业降本增效的迫切需求。

伯朗特2110A六轴机器人配合末端夹具，围绕零食包装箱完成一连串自动化动作，可概括为四个环节：抓取——转运——码垛——循环。机器人精准抓取下线包装箱，对箱体进行姿态整形对齐，按预设垛型层层规整码放，随后复位循环、连续作业，全程标准化、节拍稳定，垛形整齐一致。

第一步：线边取箱

第二步：抬升转运

第三步：对齐码放

第四步：逐层循环

机械臂的优点

1. 长臂覆盖广，适配性强

2100mm 作业臂展搭配适配负载，可全面覆盖标准托盘与多规格包装箱的码垛范围，单台设备即可完成大垛位全区域堆叠作业，适配不同尺寸、品类的纸箱码垛需求。

2. 码放精度高，垛型稳固

重复定位精度优异，箱体层间对齐精准，压缝排列整齐统一，垛型垂直稳固，有效降低塌垛与箱体磕碰变形风险，提升仓储空间利用率与后续转运安全性。

3. 跟线联动稳，产能效率高

可与前端包装输送线无缝信号联动，箱体到位即取、连续循环码垛，作业节拍恒定无波动，完美匹配高速量产线出料节奏，彻底解决人工堆货慢导致的堵线问题。

4. 替代重体力，降本成效显

全程自动化替代人工完成重体力搬运码垛作业，从源头规避职业损伤与登高作业风险；支持 7×24 小时不间断运行，单台设备可替代多名作业人员，有效缓解招工难、用工成本高的行业痛点。

选用机型

BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2100

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约230

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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