在食品、饮料、医药、日用品等众多行业的生产线末端，“满箱—堆垛—入库”这道看似简单的工序，长期依赖人工弯腰搬运、逐个码放。一箱成品动辄二三十斤，工人每天重复弯腰、转身、起落上千次，腰肌劳损、椎间盘损伤等职业伤害高发；人工码放垛形歪斜，一旦倒塌便造成产品破损与返工损耗；人的体力忽强忽弱、班次交接频繁，节拍忽快忽慢，常常跟不上前端高速产线的产出，成为制约整线产能的瓶颈；而“脏、累、重”的码垛岗位又招工难、留人难，用工与劳保成本逐年攀升。码垛，正在成为压在企业效率与成本上的一道难题。

华盛控50KG负载五轴智能协作码垛机搭载末端夹具，对纸箱完成了一连串标准化动作：抓取—转向—码垛—循环。整套流程连贯流畅、节拍恒定，纸箱被逐一抓取、调整方向后整齐叠放，全程自动化流转，垛形规整一致。

华盛控50KG码垛机核心优点

大负载、替代重体力：50KG负载，重箱搬运游刃有余，可24小时连续稳定作业，把工人从高强度体力劳动中彻底解放出来，规避工伤与人员流失。

协作安全、部署灵活：采用协作式机身，无需全封闭大型安全围栏，配备安全检测、触碰即停机，可直接对接流水线与托盘工位，占地小、老产线改造方便。

专用结构、性价比高：五轴结构针对码垛工况专门优化，冗余运动轴少、故障率低、后期维护简单，同等负载下设备成本更低。

定位精准、垛型规整：重复定位精度高，纸箱摆放到位、垛形整齐，倒垛风险大幅降低；搬运速度恒定，不受人员疲劳影响，输出产量稳定可控。

柔性换型、免编程快部署：更换纸箱尺寸或托盘规格，调用存储配方即可快速切换；免编程、可视化垛形，数分钟内即可设定新路径，模块化设计对接现有输送线简单快捷。

降本增效显著：单台设备可减少2—4名码垛岗位工人，支持夜班无人值守运行，显著降低人工管理、劳保与用工成本，投资回报周期短。

选用机型：

华盛控 WSC-MD50MAX 是一款面向纸箱、医药、食品、3C、日化、印刷等行业的协作码垛机器人工作站。

主要特点

定位：大负载协作码垛机器人，强调安全、高效、高性价比，适合与人协同作业。

操作系统：配备 15 英寸高灵敏电容触摸屏，搭载 WSC 协作码垛机器人系统 V1.0。

控制柜：采用自主研发集成电控柜，强调低能耗、高配置。

末端执行器：采用轻便简约设计，强调大吸力、防掉落，属于专利产品。

卡板定位：配置机械式卡板定位系统，结构相对简单实用。

安全能力：内置工业级力控传感器，支持 10 级碰撞检测和传感器安全检测，单一故障下仍可保持安全功能。

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