MT86STH60-6004A: 电压:24V,相电流:6A,半步,****静力矩为2.15NmMT86STH78-6004A: 电压:24V,相电流:6A,半步,****静力矩为3.2NmMT86STH117-6004A: 电压:24V,相电流:6A,半步,****静力矩为5.5Nm