此款双轴步进电机驱动器适于同时驱动两台42步进电机，单台电机运转电流为0.5a-1.5a，****16细分，可输入直流电源dc12-30v。
使用说明书
zd-6209-d
高性能双轴步进驱动器
l 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书
l 请妥善保管本说明书，以备日后参考
l 本册外观图片仅供参考，请以实物为准
目录
安全注意事项………………………………………1
特点和功能…………………………………………2
工作条件和参数……………………………………2
接口定义……………………………………………3
接线方法……………………………………………4
适用电机类型………………………………………5
细分设置……………………………………………6
电流设置……………………………………………6
衰减设置……………………………………………6
外形尺寸……………………………………………7
常见问题解答………………………………………8
安全注意事项
l 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
l 请勿带电插拔连接线缆
l 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿
l 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
产品特点
l 高集成度高可靠性
l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制
l 接口采用超高速光耦隔离
l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行
l ****驱动电流1.8a(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l 输出电流线性可调
l 过热自动保护
l 自动半流锁定
l 衰减4档可调
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
|
项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(dc) |
10 |
24 |
32 |
v |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
1.5 |
a |
|
接口电压 |
h |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
接口定义
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
r为限压串联电阻，
当信号电源为5v时，无需串联电阻，直连既可；
当信号电源为12v时，需串联1k电阻；
当信号电源为24v时，需串联2.7k电阻；
否则，可能导致控制器或驱动器损坏。
控制方式
|
脉冲 |
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
|
方向 |
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
|
脱机 |
高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机 |
适用电机类型
细分设置
|
细分 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
1 |
off |
on |
off |
|
2 |
off |
off |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
电流设置
此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0.3a-1.5a线性调节。
衰减设置
|
模式 |
sw2 |
sw1 |
|
低 |
off |
off |
|
慢 |
off |
on |
|
中 |
on |
off |
|
快 |
on |
on |
注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到****状态。
外形尺寸
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1k以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5v，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5ma的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器a+、a-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在b+和b-
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司
 zd-6209-d 说明书.doc
|
