高性能伺服式数字步进电机驱动器
for 32-bit dsp
2ha1180
用户手册
注意
！阅读
请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。
●安全注意事项●
.本驱动器为交直流电源供电，请确认电源电压（交流峰值不要超过120v、直流峰值不要超过170v）后上电
.请勿带电插拔电源以及电机线缆
.请勿在驱动器内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物
.驱动器为功率电器，请保持工作环境的散热通风
目录
一、性能简介…………………………………………………………………第1 页
二、型号说明…………………………………………………………………第2 页
三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 页
四、控制信号以功率信号接口说明…………………………………………第3 页
五、拨码开关设置……………………………………………………………第4 页
六、状态指示灯..……………………………………………………………第5 页
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 页
八、驱动器使用注意事项……………………………………………………第6 页
一 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2ha1180 采用德州仪器32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2ha1180 步进电机驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：支持交直流电源输入（交流60v-120v）（直流80v-170v）****峰值电流可达8 a。
6：全方位的保护功能，支持报警信号输出。使系统运行更安全可靠。
7：高性能，低价格。
二 型号说明
2 两相步进电机
h 高性能数字驱动器
a 交直流供电
11 供电电压（交流60v-120v）（直流80v-170v）
80 ****相电流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
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相位记忆
相位清零 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动。同时相位可进行清零操作 |
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报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出 |
|
缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
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内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
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ac~ ac` |
电源输入 |
|
pg |
接机壳地 |
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a+ a- |
电机a相 |
|
b+ b- |
电机b相 |
电机信号接口
控制信号接口
五 拨码开关设置
|
电流选择 |
sw7 |
sw8 |
sw9 |
sw10 |
|
1．0a |
on |
on |
on |
on |
|
1．4a |
on |
on |
on |
off |
|
1．8a |
on |
on |
off |
on |
|
2．2a |
on |
on |
off |
off |
|
2．6a |
on |
off |
on |
on |
|
3．0a |
on |
off |
on |
off |
|
3．4a |
on |
off |
off |
on |
|
3．8a |
on |
off |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
on |
|
4．6a |
off |
on |
on |
off |
|
5．0a |
off |
on |
off |
on |
|
5．4a |
off |
on |
off |
off |
|
5．8a |
off |
off |
on |
on |
|
6．2a |
off |
off |
on |
off |
|
6．6a |
off |
off |
off |
on |
|
7．0a |
off |
off |
off |
off |
sw6 = on电机静止时半流 sw6 = off电机静止时全流
|
细分选择 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 内部10k脉冲输入 sw1=off 外部脉冲输入
六 状态指示灯
状态指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作异常
led2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示 leda: 绿-电机a相缺相 红-电机b相缺相
ledb: 绿-过压或 欠压 红-驱动器过流
|
