简单的来讲，蜗杆电机的线性运动是通过螺母和螺杆的配合运动来
实现的。蜗杆电机的出轴是带螺纹的，转子的转动带动螺杆的旋转，
再通过螺杆与螺母啮合使螺母产生线性运动。我们可以通过改变转
子的旋转方向控制螺母的运动方向，也可以通过改变电机驱动频率
和步数，数字化精确地控制线性运动的速度和距离。
例如，电机17HD0007-34，设计进给为单步位移0.01mm，也就是说
当给电机输入10k 个脉冲时，螺母可以精确进给100mm。蜗杆电机
被广泛应用于各种变焦控制，X-Y轴工作台，以及其他的直线运动
控制应用领域。