1. 步进电机控制信号有 3 个( cl k、cw 、enabl e) , 分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能 ,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个: 首先 ,防止电机干扰和损坏接口板电路; 其次 , 对控制信号进行整形。对 cl k、cw 信号 , 要选择中速或高速光耦 , 保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动 , 且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择 2 片6 n137 高速光耦隔离 cl k、cw , 其信号传输速率可达到 10 m hz , 1 片 pc817 普通光耦隔离 enabl e 信号。
2. vmb 、vma 为步进电机驱动电源引脚 ,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。
3. ou t_ a p 、ou t_ am 、ou t_bp 、ou t_bm 引脚分别为电机 2 相输出接口 。
4. n fa 、n fb 分别为电机 a 、b 相****驱动电流定义引脚 , ****电流计算公式为 iou t ( a) = 0 . 5 ( v) / rn f (ω) [ 1 ] ,若预先定义电机每相的****驱动电流为 2 . 5 a , 取 rnf =0 . 2 ω,则 p gnda 、p gndb 、sgnd 分别为电机 a 、b 相驱动引脚地和逻辑电地。
5. 逻辑控制电路电源为 5 v ,vdd 为逻辑电源引脚 ,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声。
6. m0 、pro tect为工作状态和过流保护指示灯; reset为芯片复位脚 ,低电平有效。
7. osc 所接电容的大小决定了斩波器频率 ,推荐100～1 000 p f ,斩波频率为400～44 k hz 。
8. m2 、m1 为细分设置引脚 ,外接拨码开关可设定不同的细分值 ,如整步、半步、1/ 8 细分、1/ 16 细分。由于步进电机在低频工作时 ,有振动大、噪声大的缺点 ,需要细分解决。
9. dcy2 、dcy1 外接拨码开关设置电流衰减模式(0 、25 %、50 %、100 %) ,用于满足不同的步进电机需要。
10. tq2 和tq1 引脚电平在电机工作时设置为电流输出**** ,在电机不工作时电流减半甚至更小 ,故称为“自动半流电路”。 |
