1：机座号，代表电机：外径，单位为mm ；
2：直流无刷电机:d: dc motor b： brushless
伺服电机:d：dc motor ；a：ac motor； s：servo motor
3：电机功率: 以100w为例，10 x 10=100w
以10 w为例， 01 x 10=10w
4：电机额定转速:以3000转/分为例，30 x100=3000转/分
5：工作电压 :24 vdc
6：非标代码：g ：表示配减速机，b：表示配有电磁刹车 e： 表示配有编码器
7：非标参数：如配减速机时表示减速比；
如配刹车时表示刹车扭矩；
如配编码器时表示编码器脉冲数
8:可以根据客户的需求搭配不同减速比的减速结构，客户可以选配齿轮减速，行星减速，涡轮蜗杆减速；
参数:
| 型号 |
|
28zw3y26a80 |
28zw3y38a200 |
28zw3y77a100 |
| 相数 |
4 |
| 相数 |
3 |
| 额定电压 |
vdc |
15 |
24 |
24 |
| 额定转速 |
rpm |
8000 |
20000 |
10000 |
| 持续堵转力矩 |
mn.m |
8.40 |
14.16 |
60.00 |
| 额定转矩 |
mn.m |
7 |
11.80 |
50.00 |
| 转子功率 |
w |
6 |
25 |
52 |
| ****转矩 |
mn.m |
21.00 |
35.40 |
150.00 |
| 峰值电流 |
a |
2.50 |
4.06 |
9.13 |
| 力矩常量 |
nm/a |
0.014 |
0.009 |
0.016 |
| back e.m.f |
v/krpm |
1.50 |
0.92 |
1.74 |
| 转动惯量 |
g.c㎡ |
1.23 |
2.12 |
5.98 |
| 机身长度 |
mm |
26 |
38 |
77 |
| 电压范围 |
vdc |
12~36 |
| 转速范围 |
rpm |
4000~24000 |
| 重量 |
kg |
0.06 |
0.08 |
0.28 |
