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| 57BL70-225无刷电机+控制器V2+电源（24V，100W，2500转/分钟） (ML) |
| 2013年9月22日 |
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无刷电机型号 |
额定功率
(w) |
额定电压
(v) |
额定转速
(rpm) |
额定扭矩
(n.m) |
机身长
(mm) |
重量
(kg) |
|
57bl52-212 |
22 |
24 |
1200 |
0.15 |
52 |
0.55 |
|
57bl52-230 |
60 |
24 |
3000 |
0.18 |
52 |
0.55 |
|
57bl70-225 |
100 |
24 |
2500 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57bl70-336 |
145 |
36 |
3600 |
0.40 |
72 |
0.75 |
|
57bl90-210 |
60 |
24 |
1000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
|
57bl90-230 |
180 |
24 |
3000 |
0.60 |
92 |
1.05 |
| 无刷电机接线图: |
| 电机输出 |
电机输出 |
电机输出 |
霍尔信号 |
霍尔信号 |
霍尔信号 |
霍尔电源 |
霍尔电源 |
| w |
v |
u |
hw |
hv |
hu |
h+ |
h- |
| 蓝 |
绿 |
黄 |
蓝 |
绿 |
黄 |
红 |
黑 |
zd-6716-v3无刷控制器
产品特点
- 高集成度高可靠性无刷直流(bldc)电机控制器
- 三相全桥，pwm方式
- 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
- 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
- 控制和输出接口全部采用光电隔离方式
- 周波限电流方式，保护更加精确快速
- 低发热，大功率
主要功能
- 欠电压(≤17v)、过热(>150℃)自动保护
- 堵转4秒自动保护
- 霍尔错误保护
- 输出限流线性可调：0.5-8a
- 支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
- 支持速度信号输出反馈
- 带有使能功能
- 具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
产品工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
|
输入电压(dc) |
18 |
|
48 |
v |
|
输出电流 |
0.5 |
|
8 |
a |
|
适用电机转速 |
0 |
|
30000 |
rpm |
|
霍尔信号电压 |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
霍尔驱动电流 |
|
10 |
|
ma |
|
公共端电压 |
3 |
|
5.5 |
v |
|
公共端所需电流 |
0.1 |
|
50 |
ma |
|
速度信号输出电流 |
|
5 |
10 |
ma |
|
外接调速电位器 |
|
10k |
|
ω |
|
模拟调速电压(ve) |
0 |
|
5 |
v |
|
控制接口电压 |
h |
3 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
接口定义
|
名称 |
说明 |
|
正/负极 |
直流电源输入，18-48v |
|
u,v,w |
电机相线 |
|
hu,hv,hw |
霍尔信号线 |
|
h+,h- |
霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 |
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ve |
外接调速。使用内部调速时悬空。注① |
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fg |
速度反馈信号，频率=霍尔换相频率注② |
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en |
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机注③ |
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dr |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注③注④ |
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v+ |
控制信号公共正端(+5v)注⑤ |
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电源灯 |
绿色，通电后长亮 |
|
电流 |
输出限流设置，顺时针旋转0.5-8a |
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调速 |
内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-**** |
|
方向 |
off=正转，on=反转，当外接方向控制时设置为off |
|
切换 |
on=内部电位器调速，off=外接调速 |
注①:支持外接10k电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，h-为参考地，ve为模拟电压输入信号，h+悬空(详见接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为off状态
注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。接口方式如右图所示：
注③:此信号需有5ma以上驱动吸收能力，控制接口方式如右图所示：
注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为off
注⑤:信号电源，默认为3.3-5v，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。
北京时代超群电器科技有限公司
销售：马小姐
电话：13811333979
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