一、 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2ha8080a/b系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2ha8080a/b系列驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：输入电压dc可达80v，****峰值电流可达8a。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比****。
二、 型号说明
2 -- 两相步进电机
ha -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24v-80v
80 -- ****相电流8.0a
a/b --细分选择类型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位记忆 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动 |
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报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出 |
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缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
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内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
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gnd |
直流电源地 |
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vcc |
直流电源正极（24v-80v） |
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a+ a- |
电机a相 |
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b+ b- |
电机b相 |
