步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。
详细参数 参考如下
驱动器说明参考如下
3hb2208是基于dsp控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的dsp控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为ac110v-220v，适配电流在5.8a（7.0a）以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转
● ****反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2a/相到5.8a/相（1.3a/相到7.0a/相）分16档可调
● 单电源输入，电压范围：ac110v-220v
●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或mf信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定
驱动器工作电流由dip-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（a） |
dv3522 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
|
dv3722 |
1.3 |
1.6 |
2.1 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.5 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
运行电流（a） |
dv3522 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
|
dv3722 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
细分设定
驱动器细分由dip-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号 |
|
off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 |
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d10 |
自动检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
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细分数 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
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d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
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d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
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d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
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d9 |
on, 双脉冲：pu为正向步进脉冲信号，dr为反向步进脉冲信号 |
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off, 单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号 |
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d10 |
自动检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
说明书。参考如下 免费下载
一、 系统特点:
1、 控制轴数：单轴；
2、 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制
和非定位控制）；
3、 ****输出频率：40khz(特别适合控制细分驱动器)；
4、 输出频率分辨率：1hz
5、 编程条数：****99条；
6、 输入点：6个（光电隔离）；
7、 输出点：3个（光电隔离）；
8、 一次连续位移范围：-7999999~+7999999；
9、 工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、
参数设定状态；
10、 升降曲线：2条（****化）；
11、 显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止
状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/
输出状态显示、cp脉冲和方向显示；
12、 自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；
13、 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
14、 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、
手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
15、 程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；
16、 回零点功能：可双向自动回到零点；
17、 编程指令：共14条指令；
18、 外操作功能：通过参数设定和编程，在a操作和b操作端子上
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启动 |
|
cp |
|
停止 |
dir |
|
a操作 |
opto |
|
b操作 |
输出1 |
|
输入1 |
输出2 |
|
输入2 |
输出3 |
|
com+ |
~220v |
|
com- |
~220v |
加开关可执行外部中断操作；
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电话 13391588772
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