86byg450-80 电机实物图参照如下
参数介绍
| 型号 |
步距角 |
电机长度 |
保持转矩 |
额定电流 |
电阻 |
电感 |
出线 |
轴径 |
| 86byg450-80 |
1.8 |
80 |
3.5nm |
4.4 |
0.9 |
2.8 |
8 |
12.7 |
真正的在定子上只有两个绕组，有4根出线，一般整步步距角为1.8度，半步为0.9度。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
而在定子上有四个绕组，有8根出线，整步为0.9度，半步为0.45度，不过在驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路的复杂性和成本都明显增加。所以一般我们都选择两相电机配两相驱动器，如果需要更小的步距角，可以采用细分驱动器
不过细心的用户会发现，有的电机公司生产的电机标称为两相，实际有两相4线的，也有四相8线的；驱动器中有两相的却没有四相的。这是因为，四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组，这样四相电机就变成两相电机了，而串联和并联会带来电机的绕组电阻和电感的成倍变化，从而带来电机运行性能的明显变化。
一般来说，并联使用时，电机有较好的加速性能，高速力矩保持得好，但是电机需要输入2倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力的要求相应提高；而在串联使用时，电机有较好的低速稳定性，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但是高速力矩损失较大。有的电机公司提供的驱动器全部是两相的，所以电机也必须改接成两相使用。这就是为什么我们往往要问客户电机希望接成串联的还是并联的。过去我们的8线电机标成四相，但是经常造成客户误会，认为四相电机和两相驱动器不匹配，为了减少类似麻烦，后来将电机均标成两相的了。所以，我们有时简单回答这个问题：两相电机和四相电机实质上是一回事
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