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2hd8080步进驱动器详情介绍 |
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一、 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2hd8080a/b系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：输入电压dc可达80v，****峰值电流可达8a。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比****。 二、 型号说明
- -- 两相步进电机
hd -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24v-80v
80 -- ****相电流8.0a
a/b --细分选择类型
三、 特殊功能列表
功能 |
描述 |
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相位记忆 |
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动 |
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报警输出 |
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出 |
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缺相保护 |
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 |
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内部脉冲 |
通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
gnd |
直流电源地 |
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vcc |
直流电源正极（24v-80v） |
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a+ a- |
电机a相 |
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b+ b- |
电机b相 |
控制信号接口
五、 拨码开关设置
电流选择 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
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1．6a |
on |
on |
on |
|
2．3a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
on |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
sw4=on，静止时半流； sw4=off，静止时全流
|
2hd8080a
|
2hd8080b |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
|
2 |
2 |
on |
on |
on |
|
4 |
5 |
on |
on |
off |
|
8 |
10 |
on |
off |
on |
|
16 |
20 |
on |
off |
on |
|
32 |
25 |
off |
on |
on |
|
64 |
50 |
off |
on |
off |
|
128 |
100 |
off |
off |
on |
|
256 |
200 |
off |
off |
off |
sw1=on，内部10k脉冲输入；sw1=off，外部脉冲输入
六、状态指示灯
状态指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作异常
led2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示 leda: 绿-电机a相缺相 红-电机b相缺相
ledb: 绿-过压>80v 或 欠压<20v 红-驱动器过流
七、步进驱动器选型
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步进驱动器
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型号 |
相数 |
电压
(v) |
电流(a) |
细分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套电机 |
备注 |
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zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
带调速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
带调速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
带调速640-20000hz |
|
zd6209-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列两相电机 |
（带编码器） |
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2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列两相电机 |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列两相电机 |
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|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列两相电机 |
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|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下电机 |
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3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相电机 |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相电机 |
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a=整步，半步，四细分，八细分，十六细分
b =整步、半步、四细分、十六细分可调
c=整步，二细分，八细分，十六细分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
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免费 下载 86两相步进驱动器dl-025mac.pdf
免费 下载 86三相步进电机配套步进驱动器3hb606.doc
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