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步进电机驱动器/三相步进电机驱动器/伺服驱动器/步进驱动器/
2012年1月10日
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。

国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加
3、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 
所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化
为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的; 
4、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:
当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° 
这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。
5、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?
  驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,
如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不
细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。 

86步进电机驱动器汇总
【产品名称】:2hd8080 

 【适用范围】:86及以下两相步进电机

 一、 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2hd8080a/b系列 采用32bit数字处理器,引入控制理论中实时电流跟踪控制,实现电流闭环。
8路独立的同相pwm无差拍输出,独立控制全桥的上下臂,电流控制更精确。同时加入200k的基频,
彻底消除次谐波,并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开
环驱动器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驱动器有以下几个显著特点
1:实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出,使得电机运行更平稳,噪声更小。
2:电流闭环控制,可实现缺相保护,避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3:可扩展的位置闭环控制,预留编码器接口,可实现误差补偿、堵转保护。
4:独特的断电相位记忆功能,避免开机时电机寻找相位抖动。
5:输入电压dc可达80v,最大峰值电流可达8a。
6:全方位的保护功能,使电机运行更安全可靠。
7:超高性能,超低价格,性价比卓越。
二、 型号说明
2      --  两相步进电机
hd -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24v-80v
80 -- 最高相电流8.0a
a/b --细分选择类型
三、 特殊功能列表
功能
描述
相位记忆
在脉冲停止时记忆电机相位,驱动器重新上电时电机寻找该相位,避免上电时电机抖动
报警输出
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出
缺相保护
当电机缺相时,驱动器停止电机运行,防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲
通过拨码开关可选择内部10k(可设置)脉冲输入

【产品名称】:dl-025 mac交流驱动器

【适用范围】: 86及以下两相步进电机

本款86两相混合式步进电机驱动器是brother中的新产品,用于驱动两相或者四相混合式步进电机。体积更小、性能更加稳定。低频特性有很大提高。
第二章参数说明
电流调定值: 0.7a,1.4a,2.1a,2.8a,3.2a,3.5a,4.9a
每转步数: 400 (步距角0.9度)
1000 (步距角0.36度)
2000 (步距角0.18度)
4000 (步距角0.09度)
8000 (步距角0.045度)
输入脉冲方式: 单脉冲与双脉冲可选
工作电源: ac16v/0.5a与ac20v~40v/4a两组
配套电机: 57至86系列二相混合式步进电机

【产品名称】:dl-023mac 

【适用范围】: 57及以下两相/四相步进电机

实际使用电流0.45-3.15a七档电流可设,低频特性极佳,整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分任意设置。

第一章概述
本款57两相混合式步进电机驱动器是brother中的新产品,用于驱动两相或者四相混合
式步进电机。体积更小、性能更加稳定。低频特性有很大提高。
第二章参数说明

电流设定值: 0.45a,0.9a,1.35a,1.8a,2.25a,2.7a,3.15a
每转步数: 200 (步距角1.8度)
400 (步距角0.9度)
800 (步距角0.45度)
1600 (步距角0.225度)
3200 (步距角0.1125度)
6400 (步距角0.05625度)
12800 (步距角0.028125度)
输入脉冲方式: 单脉冲与双脉冲可选
工作电源: dc20-40v一组
配套电机: 42至57系列二相或四相混合式步进电机   


     

          

 【产品名称】:3hb606 

 【适用范围】: 86及以下三相步进电机

 
        3hb606是基于dsp控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为dc24v-80v,适配电流在6.2a以下、外径57-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,电机在高速时,力矩高于二相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
 
特点
* 高性能、低价格
* 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
* 最高反应频率可达200kpps
* 步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
* 光电隔离信号输入/输出
* 驱动电流2.5a/相到6.2a/相分8档可调
* 单电源输入,电压范围:dc24v-80v
* 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或mf信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。  

 
【产品名称】:2hd5050

【适用范围】: 86及以下两相步进电机

 

特点和功能
 
基于32位dsp技术的双极性全桥步进驱动器
 突破传统的相位记忆功能,上电时电机无抖动
 接口采用超高速光耦,抗干扰能力强
16种等角度恒扭矩细分模式
输出电流1.5-5a,8档可调
具有欠压、过压、过流、缺相保护
6路状态及报警指示灯
预留错误报警输出接口
无脉冲输入时自动半流
 

产品工作条件
 
 
项目
最小
额定
最大
单位
环境温度
-30
 
80
输入电压(dc)
20
 
50
v
输出电流
1.5
 
5
a
控制信号电流
6
 
16
ma
控制信号电压
h
4.5
5
5.5
v
l
0
0
0.5
v
脉冲频率
0
 
150k
hz


联系方式:

李先生  手机 13391588772

           电话 010-87197282-802

            旺旺  世界2011

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步进驱动器zd-6560-v2(3a,34vdc,16细分)
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步进驱动器zd-6560-v3(2.5a,34vdc,16细分)
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步进驱动器zd-6560-v3c(2.5a,34vdc,16细分)
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步进驱动器zd-6560-v4c(3a,34vdc,16细分)
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无刷直流电机驱动器zd-6716-v2
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 步进驱动器  
步进驱动器2hd8080(6a,256细分,80vdc)
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步进驱动器  
步进驱动器2ha1180(8a,256细分,110vac)
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步进驱动器dl-023(3.15a,64细分,40vdc)
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 步进驱动器  
步进驱动器dl-025mac(4.9a,40细分)
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 步进驱动器  
步进驱动器3hb3606(三相,5.8a,48vdc)
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 步进驱动器  
步进驱动器3hb2208(三相,7a,220vac)
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 步进控制器  
步进电机控制器dy-i(单轴)
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dy-i单轴智能步进电机控制器说明书.pdf
 步进控制器  
步进电机控制器cm20l-20型(两轴)
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 步进控制器  
步进电机控制器cm20l-40型(四轴)
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 步进控制器  
步进控制器mc-1(电位器调速)
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步进电机控制器cl-01a(单轴)
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