步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。

国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加

3、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为****), 

所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化

为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 
4、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：

当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° 

这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
5、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
　　驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的****途径，

如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是****的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不

细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。 

86步进电机驱动器汇总

【产品名称】:2hd8080 
 【适用范围】:86及以下两相步进电机
  产品特点 | 详细说明 

 一、 性能简介

高性能伺服式数字步进电机驱动器 2hd8080a/b系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。
8路独立的同相pwm无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200k的基频，
****消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的pwm输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开
环驱动器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相pwm无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：输入电压dc可达80v，****峰值电流可达8a。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比****。

二、 型号说明
2      --  两相步进电机
hd -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24v-80v
80 -- ****相电流8.0a
a/b --细分选择类型
三、 特殊功能列表
功能
描述
相位记忆
在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动
报警输出
电机运行错误时除了指示灯信号并伴有io信号报警输出
缺相保护
当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行
内部脉冲
通过拨码开关可选择内部10k（可设置）脉冲输入

【产品名称】:dl-025 mac交流驱动器
【适用范围】: 86及以下两相步进电机
  产品特点 | 详细说明 

本款86两相混合式步进电机驱动器是brother中的新产品，用于驱动两相或者四相混合式步进电机。体积更小、性能更加稳定。低频特性有很大提高。
第二章参数说明
电流调定值： 0.7a，1.4a，2.1a，2.8a，3.2a，3.5a，4.9a
每转步数： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
输入脉冲方式： 单脉冲与双脉冲可选
工作电源： ac16v/0.5a与ac20v～40v/4a两组
配套电机： 57至86系列二相混合式步进电机