步进电机接线方法

1.判断出电机的相线 + - 不分，同一相线接一起即可

2.驱动器与步进电机的连接，将a+ a- b+ b- 分别接到驱动器对应电机的接口上

3.驱动器与控制器的连接，将驱动器的脉冲+ 方向+接到控制器的公共端5v,驱动器脉冲-接控制器的脉冲

驱动器的方向- 接控制器的方向 即可 脱机使能不接

4.控制器和电源的接法，正负连接电源的正负

1.判断出电机的相线 + - 不分，同一相线接一起即可

如何判断步进电机四条线的定义？

将电机的任意两条线接在一起，如果此时手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器a+、a-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在b+和b-

此款步进电机的相线顺序为白绿 蓝黑

2.驱动器与步进电机的连接，将a+ a- b+ b- 分别接到驱动器对应电机的接口上

驱动器上右侧有12个端子，将电机判断好的电机相线，分

别接到驱动器上面四位端子 a+ a- b+ b-

3.驱动器与控制器的连接，将驱动器的脉冲+ 方向+接到控制器的公共端5v,驱动器脉冲-接控制器的脉冲

cl-01a步进电机控制器后面的端子从左到右12个端子依次为

1. 24v + （12-24vdc) 2. 24-
3. 悬空不接4. opto 5.方向 （驱动器的dir- ）6.脉冲 （驱动器的cp- 又称pul-） 7.8.9.10（输入1.2.3.4） 11 输出2 ，12 输出1

将驱动器的脉冲+ 方向+ 接到控制器的4

驱动器脉冲-接控制器的6 驱动器的方向-接到控制器的5

4.控制器和电源的接法，正负连接电源的正负,开关电源的ln 接220vac

1.s-100-24步进开关电源100w24v 电流4.16a，v+ v- 分别有三个连接口接哪个都可以不分。

2.将控制器的电源（如上图的1.2）.分别接到开关电源的v+ v-

3.将驱动器的电源(如2图中 dc电源)分别接到开关电源的v+ v-

4.将开关电源上的ln分别接到220vac ，ln （火零线不分）

步进电机接线实例示意图