一种步进电机控制器，用于驱动步进电机，包 括计数器、定时器，所述计数器对相应于正 反转向的输入脉冲进行计数；所述定时器提供多种 时间常数在定时器的中断服务工作中根据上 述计数器的计数逐级增、减延时时间常数，调节脉 冲输出。所述驱动电路为恒流斩波驱动电路。本 控制器使步进电机的转动平滑，驱动力矩大，保证 步进电机不丢步，提高电源利用率，提高控制速 度。1、一种步进电机控制器，包括步进电机驱动电路，电源供给电路， 其特征是所述控制器包括计数器、定时器，所述信号输入端 与脉冲信号源连接，输出端与驱动电路连接，所述计数器对相应于正反 转向的输入脉冲进行计数；所述定时器在内部，其提供多种时间常 数，在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、 减延时时间常数，调节脉冲输出。
2、根据权利要求1所述的控制器，其特征是所述多种时间常数由 长到短排列，并给予相应的从小到大的指针值，所述计数器的计数值对 应于输入和输出的脉冲差，比较所述指针值对计数器的计数值的大 或小，选择减或增所述指针值。
3、根据权利要求1或2所述的控制器，其特征是所述驱动电路是 恒流斩波驱动电路，所述恒流斩波驱动电路为多个相同的独立电路，其 个数和步进电机的相数一致，各驱动电路由同样个数互相独立的电源供 电，步进电机每个相绕组接入一个所述驱动电路的功放电路中，步进电 机各绕组端头之一互相连接在一起。
4、根据权利要求1所述的控制器，其特征是所述驱动电路是恒流 斩波驱动电路，步进电机每个相绕组接入一个所述驱动电路的功放电路 中。
5、根据权利要求3所述的控制器，其特征是：所述步进电机是三 相反应式步进电机，引出线为三相四线。
6、根据权利要求3所述的控制器，其特征所述恒流斩波驱动电路 中的电流检测和控制电路，包括由运算放大器构成的史密特电路作电压 比较器、及与门电路，所述电压比较器的两输入端分别输入表示绕组电 流的取样电压和表示设定电流值的预设定电压。
7、根据权利要求3或4所述的控制器，其特征是：所述恒流斩波 驱动电路中的功放电路包括第一开关管、取样电 阻和一相绕组串联组成。步进电机控制器技术领域本发明涉及步进电机控制器，特别是，数控线切割机床的三相四线 步进电机控制器。 背景技术在现有技术中，数控线切割机床广泛使用步进电机，特别是三相四 线步进电机作为受控驱动动力，其驱动器电路中采用限流电阻，当其供 电电压为2耿，相电流为2-3八时，每相工作时约有48.-701^的功率消 耗在此限流电阻上，存在电能的浪费。其次，来自控制器的信号其脉冲 周期变化很大，为了提高控制精度，保证步进电机不丢步，驱动器电路 要提供足够大的功率余量及限制运行频率在较低水平，从而使电机转矩 很小。再者，在现有技术的恒流斩波电路中，步进电机各相绕组不能接 成具有公共端，这样给线切割机床驱动电源的改装和更新必须牵涉到电 机全部绕组接头，从而带来不便，不适合使用三相四线制步进电机。
本发明要解决的技术问题是提供一种步进电机控制器，包括步进电 机驱动电路，其克服现有技术中存在的为提高控制精度而必需使运行频 率限制在较低水平，从而使转矩小等缺点，其控制器输出脉冲周期依输 入脉冲的周期作渐长或渐短变化，使电机转动平滑，驱动力矩大，不丢 步，提高电源利用率，提高控制速度。 发明内容为达到以上目的，本发明的技术方案是： 一种步进电机控制器，包括步进电机驱动电路，电源供给电路，其 特征是所述控制器包括计数器、定时器，所述卯信号输入端与 脉冲信号源连接，输出端与驱动电路连接，所述计数器对相应于正反转 向的输入脉冲进行计数;所述定时器在内部，其提供多种时间常数， 在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、减延时时间常数，调节脉冲输出。
根据本发明的另一方面的一种步进电机控制器，包括步进电机驱动 电路，所述驱动电路是恒流斩波驱动电路，所述恒流斩波驱动电路为多 个相同的独立电路，其个数和步进电机的相数一致，各驱动电路由同样 个数互相独立的电源供电，步进电机每个相绕组接入一个所述驱动电路 的功放电路中，步进电机各绕组端头之一互相连接在一起。
一种步进电机控制器，包括步进电机驱动电路，电源供给电路，其 特征是所述控制器包括计数器、定时器，所述信号输入端与 脉冲信号源连接，输出端与驱动电路连接，所述计数器对相应于正反转 向的输入脉冲进行计数;所述定时器在0？0内部，其提供多种时间常数， ⑶II在定时器的中断服务工作中根据上述计数器的计数逐级增、减延时 时间常数，调节脉冲输出;所述多种时间常数由长到短排列，并给予相 应的从小到大的指针值，所述计数器的计数值对应于输入和输出的脉冲 差，比较所述指针值对计数器的计数值的大或小，选择减或增所述 指针值；所述驱动电路是恒流斩波驱动电路，所述恒流斩波驱动电路为 多个相同的独立电路，其个数和步进电机的相数一致，各驱动电路由同 样个数互相独立或单一电源供电，步进电机每个相绕组接入一个所述驱 动电路的功放电路中，步进电机各绕组端头之一互相连接在一起；所述 恒流斩波驱动电路中的电流检测和控制电路，包括由运算放大器构成的 施密特电路作电压比较器、及与门电路，所述电压比较器的两输入端分 别输入表示绕组电流的取样电压和表示设定电流值的预设定电压；所述 恒流斩波驱动电路中的功放电路包括第一和第二⑴开关管， 取样电阻和一相绕组串联组成。
本发明的效果是输入的脉冲经控制器处理后输出给恒流斩波驱动三 相四线步进电机，使步进电机的转动平滑，驱动力矩大，保证步进电机 不丢步，提高电源利用率，提高控制速度。
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