20byg系列主要用于医疗设备、检测仪器、机器人、打印机、教学仪器、瞄准器、开关量的控制、智能玩具、钟表、磁盘、精密定位等 配zd-8731/zd-6209-v2/zd-6209-v2c等驱动器。
步进电机分类概要
步进电机分三种：永磁式（pm） ，反应式（vr）和混合式（hb）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
现在比较常用的步进电机包括
反应式步进电机（vr）、
永磁式步进电机（pm）、
混合式步进电机（hb）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。
反应式步进电机
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子
磁路由软磁材料制成，定子上有多相
励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
混合式步进电机
混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能****的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
