无刷直流电机控制器基本组成

1位置传感器电路。从无刷直流电动机的工作原理要求相对于定子绕组的转子位置信息是必须的，位置传感器电路为霍尔传感器提供低压稳压直流电源，并将位置传感器的输出信号进行接收、放大、整形处理，得到矩形波信号送给控制电路。

2换相信号处理电路。此电路对位置传感器信号和控制信号进行逻辑处理和综合运算，得到各相绕组的导通顺序和合适的导通角度逻辑信号，提供给功率开关电路。

3功率开关电路。功率开关电路包括逆变桥电路、功率开关栅极驱动电路、续流电路和吸收电路

1无刷直流电机控制器可对无刷直流电机进行启动、停止的控制。

在控制器设置有启停控制口（使能控制）以逻辑电平来控制电动机的启动和停止。

2调速控制。以转速控制指令电压的高低来控制电机的转速，常常取电压为零时电动机停转。有些控制器有pwm信号接口，该信号占空比为零时电动机停转。

3无刷直流电机控制器具有软启动功能，降低了电动机启动时过大电流的冲击，使转速能平稳上升减小转速的过冲并以较短的时间达到额定转速。

4利用改变连接到电枢两端连接点极性来实现无刷直流电机的正反转控制。