如何选择步进电机驱动器？
步进电机驱动器含义：步进电机是作为控制用的特种电机，它的运行是按照固定的角度（称为步距角单位“度”“°”）一步一步运行的。其特点是没有积累误差（精度为****）广泛应用于各种开环控制。步进电机驱动器作为步进电机运行的电子装置，将控制系统发出的脉冲信号，转化为步进电机的角位移；如：控制系统每发出一个脉冲信号，通过驱动器的驱使，步进电机旋转一个步距角。所以脉冲信号的频率与电机的转速成正比，脉冲信号的频率越高，电机转速越快；可通过控制脉冲信号频率，对电机实施精确调速，也可通过控制脉冲个数，可以对电机实施精确定位！
那么如何为步进电机选择合适的步进驱动器，只需遵循三个方面。1.步进电机的电压2.步进电机的电流 3. 步进电机的相数
电压，一般步进电机都有工作电压范围例如42byg250-33 这款电机的电压范围是6-32v ，那么步进驱动器zd-6209-v2 的驱动器的工作电压为8-32 v 所以相匹配
电流，步进电机的电流为0.40a 。zd-6209-v2 的电流为0.3-1.5a 电流可调 。这款是16细分的。 假如我想要高细分的步进驱动器 ，也可以，只要驱动器的电流相匹配即可，例如2hd8080步进驱动器 256细分，电流****是8a 可调的 。
相数， 步进电机的相数和步进驱动器的相数相符。
实例：
|
型号 |
相数 |
步距角
( °) |
扭矩
(nm) |
电压
(v) |
电流
(a) |
电阻
(ω) |
电感
(mh) |
轴长
(mm) |
出轴方式 |
重量
(kg) |
|
42byg250-33 |
2 |
1.8 |
0.21 |
12 |
0.4 |
30 |
32 |
22 |
m5-圆 |
0.20 |
产品特点
- 高集成度高可靠性
- 接口采用超高速光耦隔离
- 抗高频干扰能力强
- ****输入电压：dc 40v(峰值)
- 主要功能
- 整步、半步、四
- 细分、八细分、十六细分可调
- 输出电流线性可调
- 过热自动保护
- 自动半流锁定
- 衰减4档可调
- 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
|
项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(dc) |
8 |
24 |
32 |
v |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
1.5 |
a |
|
接口电压 |
h |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
r为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5v时，无需r，直连既可； 当接口电压为12v时，请串联1k电阻； 当接口电压为24v时，请串联2.7k电阻(后同)。
控制方式
|
脉冲- |
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
|
方向- |
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
|
脱机- |
高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机 |
控制方式
|
脉冲+ |
有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
|
方向+ |
低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转 |
|
脱机+ |
低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机 |
适用电机类型
39 42 电机 两相四线的电机 可以直接驱动器 相连
四相6线电机， 可以和驱动器 相连， 中间 抽头的两线 悬空不接
四相八线的电机 ， 可以和驱动器 相连， 通常采用 并联法
细分设置
|
细分 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
1 |
off |
on |
off |
|
2 |
off |
off |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
on |
on |
|
16 |
on |
on |
on |
电流设置
此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0.3a-1.5a线性调节。
衰减设置
|
模式 |
sw2 |
sw1 |
|
低 |
off |
off |
|
慢 |
off |
on |
|
中 |
on |
off |
|
快 |
on |
on |
注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到****状态。
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