1.步进驱动器按类别分步进电机驱动器，无刷驱动器 ，伺服驱动器
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 不承担控制功能。
无刷直流电机控制器可对无刷直流电机进行启动、停止的控制。
在控制器设置有启停控制口（使能控制）以逻辑电平来控制电动机的启动和停止。充当控制器和驱动器的功能。
2. 按相数分类为两相步进驱动器和三相步进驱动器
两相步进驱动器是来带动两相步进电机的。三相步进驱动器是带动三相步进驱动器的。
3. 按功能分有单轴驱动器和双轴驱动器
单轴驱动器是一台驱动器带动一台步进电机，双轴步进驱动器是一台步进驱动器带动两台步进电机。
4. 按外观分有板式步进驱动器和普通驱动器，散热步进驱动器
5.按步进电机类型分为 20步进驱动器 39 步进驱动器 42步进驱动器 57步进驱动器 86步进驱动器 110步进驱动器 130 步进驱动器
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型号 |
相数 |
电压
(v) |
电流(a) |
细分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套电机 |
备注 |
|
zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
带调速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
带调速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
带调速640-20000hz |
|
zd6209-d双轴 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d双轴 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列两相电机 |
（带编码器） |
|
2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列两相电机 |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列两相电机 |
|
|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列两相电机 |
|
|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下电机 |
|
|
3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相电机 |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相电机 |
|
a=整步，半步，四细分，八细分，十六细分
b =整步、半步、四细分、十六细分可调
c=整步，二细分，八细分，十六细分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
f=2-2.5-3-4-5-6-10-15-20-25-30-50-60-100-150-300
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