何为步进电机的相数？
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
如何选择步进电机的相数？
一般来说，两相电机步距角大，高速特性好,但是存在低速振动区。而五相电机步距角小，低速运行平稳。在对电机的 运转精度要求较高，而且主要工作在中低速段（一般低于600转/分） 的场合应选用五相电机；反之，若追求电机的高速性能，对精度及平稳性要求不高的场合应选用成本较低的两相电机另外，五相电机的力矩通常在2nm以上，对小力矩的应用，一般采用两相电机，而低速平稳性的问题可以通过采用细分驱动器的方式解决。
何为步进电机驱动器的细分？
了解驱动器的细分，首先明白电机的“步距角”: 控制系统每发一个脉冲信号, 步进电机转动的角度！我们以实物举例：
两相步进电机86byg250-65
 步距角为：1.8°
适用两相步进电机驱动器2hd8080
步进电机驱动器是通过驱动器旁边的拨码来实现的电流和细分设置的
拨码开关设置
|
电流选择 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
1．8a |
on |
on |
on |
|
2．4a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
|
细分选择 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
|
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
电机固有步距角，电机真正运行时1.8°，当细分值为2时，0.9°；细分值为4时，0.45°；当细分值为8时，0.225°；距离看出，步进电机通过调节驱动器细分其步距角变小了, 如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。
驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能？
驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的****途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是****的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。
下面介绍几款步进驱动器及性能：
|
型号 |
相数 |
电压
(v) |
电流(a) |
细分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套电机 |
备注 |
|
zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
带调速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
带调速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
带调速640-20000hz |
|
zd6209-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列两相电机 |
（带编码器） |
|
2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列两相电机 |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列两相电机 |
|
|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列两相电机 |
|
|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下电机 |
|
|
3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相电机 |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相电机 |
|
a=整步，半步，四细分，八细分，十六细分
b =整步、半步、四细分、十六细分可调
c=整步，二细分，八细分，十六细分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
f=2-2.5-3-4-5-6-10-15
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