|
2.什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如何计算？ |
|
要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86byg250a电机为例）： |
|
电机固有步距角 |
运行拍数 |
细分数 |
电机运行时的真正步距角 |
|
0.9°/1.8° |
8 |
驱动器工作在2细分即半步状态 |
0.9° |
|
0.9°/1.8° |
20 |
细分驱动器工作在5细分状态 |
0.36° |
|
0.9°/1.8° |
40 |
细分驱动器工作在10细分状态 |
0.18° |
|
0.9°/1.8° |
80 |
细分驱动器工作在20细分状态 |
0.09° |
|
0.9°/1.8° |
160 |
细分驱动器工作在40细分状态 |
0.045° |
|
|
简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86byg250a电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 |
|
|
|
2.驱动器细分有什么优点？ |
|
其一，完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的****途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是****的选择。
其二，提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。
其三，提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。
时代超群生产专业的步进驱动器如下 |
|
型号 |
相数 |
电压
(v) |
电流(a) |
细分 |
尺寸
（mm） |
重量
(kg) |
配套电机 |
备注 |
|
zd-6560-v3 |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
|
|
zd-6560-v3c |
二 |
8-32vdc |
0.5-2.5 |
c |
96*69*22 |
0.1 |
57,42,39,28,20系列 |
带调速 |
|
zd-6560-v4 |
二 |
8-32vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.15 |
57byg250-76 |
|
|
zd-6560-v4c |
二 |
8-2vdc |
0.6-3 |
c |
96*69*35 |
0.1 |
57byg250-76 |
带调速 |
|
zd6209-v2 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*22 |
0.1 |
,57byg250-50 ,
42,39,35，28,20系列
|
|
|
zd6209-v2c |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
带调速640-20000hz |
|
zd6209-d双轴 |
二 |
8-32vdc |
0.3-1.5 |
a |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
zd8731 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*22 |
0.1 |
|
|
zd8731-d双轴 |
二 |
8-32vdc |
0.3-2 |
b |
96*69*35 |
0.15 |
|
|
2ha8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hd8080 |
二 |
24-80vdc |
1.6-6.0 |
e |
136*82*45 |
0.5 |
110，86,57系列两相电机 |
|
|
2hi8080 |
二 |
24-80vdc/20-60vac |
1.8-6 |
e |
145*91*54 |
0.6 |
110、86,57系列两相电机 |
（带编码器） |
|
2hd5050 |
二 |
20-50vdc |
1.5-5 |
e |
136*82*45 |
0.45 |
86,57系列两相电机 |
|
|
2ha1180 |
二 |
60-1200vac/80-170vdc |
1.0-7.0 |
e |
185*132*62 |
|
110系列两相电机 |
|
|
dl-025 |
二 |
ac16 /0.5a/ac20-40/4a |
0.7-4.9 |
d |
125.3*81.6*59.3 |
0.8 |
86系列两相电机 |
|
|
dl-023 |
二 |
dc20-40v |
0.45-3.15 |
d |
119*83*30 |
0.4 |
57以下电机 |
|
|
3hb606 |
三 |
dc24v-80v |
2.5-6.2 |
f |
135*80*25 |
0.3 |
86系列三相电机 |
|
|
3hb2208 |
三 |
110-220vac |
1.2-7.0 |
f |
200*146*77 |
1.5 |
110,130系列三相电机 |
|
a=整步，半步，四细分，八细分，十六细分
b =整步、半步、四细分、十六细分可调
c=整步，二细分，八细分，十六细分
d=2,4,8,16,32,64
e=2,4,8,16,32,64,128,256 2,5,10,20,25,50,100,200
f=2-2.5-3-4-5-6-10-15-20-25-30-50-60-100-150-300
| 更多步进电机 驱动器 控制器 开关电源 及配件产品竟在时代超群淘宝店铺
【官方淘宝商城地址1】
0后起新秀0 http://shop69710454.taobao.com
联系方式： 马小九 13366662393 tel:010-87197282-809 旺旺号：0后起新秀0 qq ：13366662393
【官方淘宝商城地址2】
时代超群诚信 http://shop69758713.taobao.com
联系方式： 马二曼 15652596127 tel:010-87197282-810 旺旺号：时代超群诚信 qq ：806745183 | |
