：按下，电机负向运行，抬起，电机停止运行；
：按下，电机正向运行，抬起，电机停止运行；
：按下一次，电机超负向运行指定脉冲数（具体数值由参数中hl 参数决定）；
：按下一次，电机超正向运行指定脉冲数（具体数值由参数中hl 参数决定）；
自动中，按键的作用同手动中是不同的。
：手动自动切换，乒乓切换，按一次进入手动（auto 灯灭），再按回到自动；
：短按，进入程序编辑；长按，直到听到蜂鸣器响，然后放开，进入参数编辑；
：短按，提示
，如果此时按下
，或者 
，控制会自动回到坐标零点。如果不需要控制器返回坐标零点，再按一次
，可取消操作；长按，听到蜂鸣器提示，数码管显示
，此时按下
，控制朝负向找机械原点；如果按下
，则朝正向找机械零点，直到碰到零点开关，系统找寻零点的过程中，可通过
键来取消操作，如果不继续找机械零点操作，再按
一次
，即
可取消回零操作。如果参数中没有设定机械零点，这时出现的提示是和短按时是一样的，
即 ，此时按下
、 
键不执行回机械零动作而执行回坐标零的动作；
：自动执行控制器中保存的程序；
：未自动运行程序前，长按会使控制器复位；如果程序已经启动，按下后，程序会暂停运行，且8 位数码管闪烁；
具体操作流程如下：
：手动自动切换，乒乓切换，按一次进入自动（auto 灯亮），再按回到手动；
