驱动器与控制器的连接，将驱动器的脉冲+ 方向+接到控制器的公共端5v,驱动器脉冲-接控制器的脉冲
cl-01a步进电机控制器后面的端子从左到右12个端子依次为
1. 24v + （12-24vdc) 2.24-
3. 悬空不接4. opto 5.方向 （驱动器的dir- ）6.脉冲 （驱动器的cp- 又称pul-） 7.8.9.10（输入1.2.3.4） 11 输出2 ，12 输出1
将驱动器的脉冲+ 方向+ 接到控制器的4
驱动器脉冲-接控制器的6驱动器的方向-接到控制器的5
4.控制器和电源的接法，正负连接电源的正负,开关电源的ln 接220vac
1.s-100-24步进开关电源100w24v 电流4.16a，v+ v- 分别有三个连接口接哪个都可以不分。
2.将控制器的电源（如上图的1.2）.分别接到开关电源的v+ v-
3.将驱动器的电源(如2图中 dc电源)分别接到开关电源的v+ v-
4.将开关电源上的ln分别接到220vac ，ln （火零线不分）
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