步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用
所以应用步进电机还需要匹配合适的步进驱动器，步进电机控制器。
对于一些刚接触步进电机的人来讲，如何选择适合自己的一款步进电机控制器是一个既简单但又困扰一些新手的问题
一般是根据您的电机动作要求来选择, 主要是参考步进电机的复杂程度，是不是需要精确的控制电机的转速，还有电机所转动的角度，所对应的走的位移量。另外还有电机的精度。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机（或其它如plc等）产生。其基本原理作用如下：
控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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