电机运行要求：物体在两个行程开关之间（a——b）往复运动。a，b间的距离未知，起始位置随机（但要求先运动到a点，将a点设定为机械零点。往返800次后停在a点然后蜂鸣器长声报警表示结束，要求计数器显示往返次数，运行速度20khz。
过程分析：由于起始位置的坐标为零点。假设零点到b的方向为正位移，零点到a为负位移，需要两根传感器信号，分别按在a，b处，
控制过程图：
程序清单：
01 cnt 0 ：计数器清零
02 speed 20000 ：赋值速度20khz
03 zero 0 ：朝负向回零
04 au-lp 2 0 1 ：电机朝b向运行，直到输入2变低停止
05 cnt 1 ：计数器加1
06 au-lp 1 0 0 ：电机朝a向运行，直到输入1变低停止
07 j-cnt 09 00800 ：如果计数器到800跳转到第九行
08 jump 04 ：跳转到第四行
09 au-lp 1 0 0 ：电机朝a向运行，直到输入1变低停止
10 g-len 00005000 ：返回一段安全距离保证下次加工起点在机械原点左边
11 delay 1 01000 ：蜂鸣器长鸣
12 end ：程序结束
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