产品特点
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高集成度高可靠性
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接口采用超高速光耦隔离
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抗高频干扰能力强
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****输入电压：dc 36v(峰值)
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主要功能
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整步、二细分、四细分、十六细分可调
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过热自动保护
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输出限流线性可调：0a-2a
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自动半流锁定
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具有短路保护功能
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支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(dc) |
9 |
24 |
36 |
v |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
hz |
|
输出电流 |
0 |
|
2.0 |
a |
|
接口电压 |
h |
4.5 |
5 |
5.5 |
v |
|
l |
0 |
0 |
0.5 |
v |
可以带动的步进电机型号为
20byg250-33 20byg250-34 39byg250-22 39byg250-26 42byg250-33 42byg250-48
|
型号 |
步距角 (°） |
机身长(l) |
电压（v) |
电流(a) |
电阻(ω） |
电感(mh) |
静力矩(n.m) |
定位力矩(n.m) |
转动惯量(g.cm2) |
引线数 |
重量g |
|
20byg250-33 |
1.8 |
33 |
12 |
0.6 |
6.5 |
1.5 |
0.02 |
0.003 |
2 |
4 |
60 |
|
28byg250-34 |
1.8 |
34 |
12 |
0.75 |
6.5 |
3.2 |
0.06 |
0.001 |
6 |
4 |
110 |
|
型号 |
步距角 (°） |
机身长(l) |
电压（v) |
电流(a) |
电阻(ω） |
电感(mh) |
静力矩(n.m) |
|
出线 |
轴径 |
重量kg |
|
39byg250-22 |
1.8 |
22 |
12 |
0.48 |
25 |
26 |
0.10 |
|
4 |
5 |
0.13 |
|
39byg250-26 |
1.8 |
26 |
12 |
0.45 |
28 |
30 |
0.13 |
|
4 |
5 |
0.15 |
|
型号 |
步距角 (°） |
机身长(l) |
电压（v) |
电流(a) |
电阻(ω） |
电感(mh) |
静力矩(n.m) |
轴长(mm) |
出线 |
轴径 |
重量kg |
|
42byg250-33 |
1.8 |
33 |
12 |
0.4 |
30 |
32 |
0.21 |
22 |
4 |
5 |
0.20 |
|
42byg250-40 |
1.8 |
40 |
12 |
0.4 |
30 |
32 |
0.33 |
22 |
4 |
5 |
0.28 |
|
42byg250-48 |
1.8 |
48 |
12 |
0.4 |
30 |
80 |
0.50 |
22 |
4 |
5 |
0.40 |
以上步进电机都是两相四线。 区分出 ab 相线就可以和zd-8731相接了 a+ a- 不分相序
以下是20-42电机的相线接法
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黄绿=a 黑红=b |
20byg250-33 |
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棕红=a 橙黄=b |
28byg250-34 |
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1.3=a 2.4 =b
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39byg250-22 |
| 39byg250-26 |
|
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黄橙=a 绿灰=b
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42byg250-33 |
| 42byg250-40 |
| 42byg250-48 |
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zd-8731-v1的接口定义
步进驱动器和本公司产品cm20l系列接线示意图
与本公司dy-i的控制器接线示意图
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1k以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5v，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5ma的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器a+、a-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在b+和b-
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。
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