步进电机驱动的方案主要有两种：一种为专用芯片方式，也叫做集成芯片方式，一般将细分控制、预驱动和功率部分集成在一个芯片中，此种方式有集成度可靠性高，设计简单、元器件少、成本低等特点，如zd-6560和zd-8731系列就是此类驱动器中的代表作，使用了东芝和三洋最为可靠芯片！  

例如：可以驱动两个的57电机的zd-8731-d驱动器，不但拥有四种细分可调，电流线性可调等特点，还具有短路保护功能，可避免使用者不慎将电机线相碰导致烧毁驱动器的情况！

此款驱动器仅售160元，体积只有9.2*5.6cm，在大幅度降低成本的基础上，也节省了尺寸！

另一种为分立器件式，既细分控制、预驱动和功率部分都是采用单独的器件或者电路，此种方案有功能多、可扩展性强、性能高等特点。 分立方案中又以采用dsp作为中央处理单元的驱动器********，因为dsp方案处理速度更快。如2hd8080和3hb606既为此类驱动器中非常有代表性的产品，这两个产品都采用目前业界****的32bit处理技术，具备8档电流和16档细分调节，并且有多重保护装置，避免使用不当或特殊情况下的驱动器烧毁；另外这两个驱动器使用了特殊的处理方式，可大大降低电机运行中的共振和噪音。