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| SYX130系列永磁交流伺服电动机 北京时代超群电器科技有限公司 |
| 2012年3月27日 |
电机特性：
·选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；
·采用有限元法优化电磁参数设计；
·采用正弦波电流驱动，运行特性良好；
·电机惯量适中，满足各种场合使用。
系统结构及特点：
由syx130系列永磁同步电机和驱动器两部分联结组成，系统结构简单，外部连接线少，可靠性高；上位机控制方便，设备操作简单。
伺服驱动单元
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伺服单元型号 |
syx130t□030—□□ |
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适用电机功率（kw） |
1.1、1.5、1.6、2.0、2.3、2.4、2.6、3.9 |
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连续输出电流（arms） |
9 |
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瞬时****电流（arms） |
27 |
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输入电源 |
主回路电源 |
三相220vac±10%，50/60hz±5% |
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控制电源 |
单相220vac±10%，50/60hz±5% |
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过电压等级 |
ⅲ |
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控制方式 |
spwm |
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使用条件 |
使用温度/存储温度 |
0～+40℃/－20～+60℃ |
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使用与存储湿度 |
90%rh以下（不得结露） |
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其他 |
无强磁场 |
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控制 |
速度控制模式 |
控制范围1～4500 |
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位置控制模式 |
符号+脉冲列，ccw+cw脉冲列，
90°相位差两相脉冲列三选一 |
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io信号 |
顺序输入信号 |
4路隔离光耦输入 |
可外接plc、标准上位装置等，完成各类操作、显示、报警等工作。 |
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顺序输出信号 |
3路隔离光耦输出 |
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固定输出 |
1路报警输出 |
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再生处理 |
外置再生电阻器 |
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保护功能 |
短路、过流、过压、欠压、缺相、再生故障等 |
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显示功能 |
电源指示灯，运行状态指示灯 |
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通信功能 |
选配手操器，或外置da卡 |
电动机主要性能参数
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电机型号 |
syx130z1-1.1 kw |
syx130z1-1.5 kw |
syx130z1-2.3 kw |
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功率 |
1.1 kw |
1.5 kw |
2.3 kw |
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额定转矩 |
7.0 n·m |
9.6 n·m |
14.6n·m |
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额定转速 |
1500 r/min |
1500 r/min |
1500 r/min |
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额定电流 |
4.4 a |
6.0 a |
9.3 a |
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转子惯量 |
1.5×10-3 kg·m2 |
1.93×10-3 kg·m2 |
2.69×10-3 kg·m2 |
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****转矩 |
21.0 n·m |
28.8 n·m |
43.8 n·m |
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电机型号 |
syx130z2-1.1 kw |
syx130z2-1.6 kw |
syx130g-2.4 kw |
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功率 |
1.1 kw |
1.6 kw |
2.4 kw |
|
额定转矩 |
5.2n·m |
7.6n·m |
7.6 n·m |
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额定转速 |
2000 r/min |
2000 r/min |
3000 r/min |
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额定电流 |
4.4 a |
6.4 a |
9.6 a |
|
转子惯量 |
1.17×10-3 kg·m2 |
1.50×10-3 kg·m2 |
1.50×10-3 kg·m2 |
|
****转矩 |
15.6 n·m |
22.8 n·m |
22.8 n·m |
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电机型号 |
syx130z3-1.1 kw |
syx130z3-1.5 kw |
syx130z3-2.0 kw |
syx130z3-2.6 kw |
syx130z3-3.9 kw |
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功率 |
1.1 kw |
1.5 kw |
2.0 kw |
2.6 kw |
3.9 kw |
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额定转矩 |
4.2 n·m |
5.7 n·m |
7.6 n·m |
10.0 n·m |
15.0 n·m |
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额定转速 |
2500 r/min |
2500 r/min |
2500 r/min |
2500 r/min |
2500 r/min |
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额定电流 |
4.3 a |
6.0 a |
8.1 a |
10.3 a |
15.6 a |
|
转子惯量 |
0.96×10-3 kg·m2 |
1.17×10-3 kg·m2 |
1.50×10-3 kg·m2 |
1.93×10-3 kg·m2 |
2.69×10-3 kg·m2 |
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****转矩 |
12.6 n·m |
17.1 n·m |
22.8 n·m |
30.0 n·m |
45.0 n·m |
电动机外形及安装尺寸
单位：mm
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型号 |
l |
la |
lb |
lc |
ld |
le |
lf |
lg |
lh |
li |
ca |
cb |
cc |
cd |
|
syx130z1-1.1 kw |
248 |
50 |
40 |
3 |
55 |
141 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z1-1.5 kw |
268 |
50 |
40 |
3 |
55 |
161 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z1-2.3 kw |
303 |
50 |
40 |
3 |
55 |
196 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z2-1.1 kw |
233 |
50 |
40 |
3 |
55 |
126 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z2-1.6 kw |
248 |
50 |
40 |
3 |
55 |
141 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z3-1.1 kw |
233 |
50 |
40 |
3 |
55 |
126 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z3-1.5 kw |
233 |
50 |
40 |
3 |
55 |
126 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z3-2.0 kw |
248 |
50 |
40 |
3 |
55 |
141 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z3-2.6 kw |
268 |
50 |
40 |
3 |
55 |
161 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130z3-3.9 kw |
303 |
50 |
40 |
3 |
55 |
196 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
|
syx130g-2.4 kw |
248 |
50 |
40 |
3 |
55 |
141 |
130 |
172 |
6 |
24.5 |
110 |
22 |
9 |
145 |
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