本来步进电机使用开环控制，能够省去很多检测、反馈器件及控制电路，一一简单的控制方法，价廉物美的优势，取代很多伺服电机的控制。尤其在低速控制（3000转./分钟以下）环境中，使用步进电机精密控制，有很好的性价比。就是采用闭环控制，其成本也要远低于伺服电机的控制系体成本。在某些工控环境中，负载有可能会随时发生过载现象，使用步进电机开环控制，就会发生都丢步。此时，控制系统无法知道丢了多少步，继续按照既定目标工作，导致工作失误。这样，就要求在步进电机带动的主轴上安装旋转编码器，或者安装光电探头、磁敏探头、行程开关等器件，来识别位移物体是否到位，采集到的信号反馈到控制系体，适时修正工作参数，指令步进电机准确动作。
智能型步进电机控制器 DY-I
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系统特点:
1、控制轴数：单轴；
2、指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制
和非定位控制）；
3、****输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
4、输出频率分辨率：1Hz
5、编程条数：**** 99 条；
6、输入点：6 个（光电隔离）；
7、输出点：3 个（光电隔离）；
8、一次连续位移范围：-7999999~+7999999；
9、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、
参数设定状态；
10、升降曲线：2 条（****化）；
11、显示功能位数：8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止
状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/
输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；
12、自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自
动运行的启动和停止等操作；
13、手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）
14、参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、
手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
15、程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、
数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；
16、回零点功能：可双向自动回到零点；
17、编程指令：共 14 条指令；
18、外操作功能：通过参数设定和编程，在 A 操作和B 操作端子上
加开关可执行外部中断操作；
19、电源：AC220V（电源误差不大于15%）
参数设定：
参数设定状态的进入方式为：在手动状态下，按住编参键 2 秒以上，
直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完后，按退出键返回到手动
状态（参数将被自动保存）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数的数据。
参数修改方法：进入参数设定状态后，首先显示第一行 JF******，且
前2 位的参数名称闪动显示；如按上翻键和下翻键，将会显示下一个或上
一个参数名称。如按回车键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，
这时数据的第一位闪动显示，如按上翻键或下翻键，数据将被改变。按动
左键或右键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按回车键
确认，按取消键放弃修改。
总之，参数的设定通过上翻键、下翻键、左键、右键、回车键、取消
键六个按键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码管将
跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修
改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
使用详情请点击： 单轴控制器 .pdf
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