zd-6402-sl是我公司基于东芝tb6588fg开发的高性能直流无刷无霍尔控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。
接口定义：
zd-6402-sl说明书： 产品手册.zd-6402-sl说明书.pdf
产品特点:
高集成度高可靠性无刷直流电机驱动器
纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
周波限电流方式，保护更加精确快速
低发热，大功率（40v，6a 足额）
主要功能:
欠压、过流、过热自动保护
堵转、霍尔相位错误保护
输出电流可调
内部电位器调速
电流衰减可调
zd-6716-v2说明书：zd-6716-v2 使用说明书.pdf
产品特点:
高集成度高可靠性无刷直流(bldc)电机控制器
三相全桥，pwm方式
闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力
控制和输出接口全部采用光电隔离方式
周波限电流方式，保护更加精确快速
低发热，大功率
主要功能:
欠电压(≤17v)、过热(>150℃)自动保护
堵转4秒自动保护
霍尔错误保护
输出限流线性可调：0.5-8a
支持内置电位器、外接电位器和模拟电压调速
支持速度信号输出反馈
带有使能功能
具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
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