2. 概述
本公司研制的“运动控制器”采用高性能32 位cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

2.1 主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到****状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
2.2 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成：

高性能、高速度32 位

液晶显示器(分辨率:192×64)

专用运动控制芯片(信号输出为:5v ttl)

输入/输出(10 路光电隔离24v 输入,10 路光电隔离24v 输出)

用户加工程序存储器(可存储48 个程序)

****程序行数338 行

薄膜按键阵列(28 键)

2.3 技术指标

最小数据单位 0.001mm

****数据尺寸 ±9999.999mm

快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)

****加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)

****脉冲输出频率 150khz

控制轴数 4 轴(x，y，z，c)

联动轴数 直线4 轴(x，y，z，c)，圆弧2 轴(x,y)

电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、
设置等

2.4 外观及面板
控制器外观：见首页
外形尺寸：长172mm，宽94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：长162mm，宽84mm，前面板厚4mm

四轴控制器cm20-40 ，配件如下， 一个四轴控制器，一条电源线 ，一个14针的排线及20针的排线。

连接方法如下。

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