概述
本公司研制的“运动控制器”采用高性能32 位cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到****状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成：

高性能、高速度32 位

液晶显示器(分辨率:192×64)

专用运动控制芯片(信号输出为:5v ttl)

输入/输出(10 路光电隔离24v 输入,10 路光电隔离24v 输出)

用户加工程序存储器(可存储48 个程序)

****程序行数338 行

薄膜按键阵列(28 键)

技术指标

最小数据单位 0.001mm

****数据尺寸 ±9999.999mm

快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)

****加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)

****脉冲输出频率 150khz

控制轴数 4 轴(x，y，z，c)

联动轴数 直线4 轴(x，y，z，c)，圆弧2 轴(x,y)

电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、
设置等

 外观及面板
控制器外观：见首页
外形尺寸：长172mm，宽94mm，厚30mm
嵌入孔尺寸：长162mm，宽84mm，前面板厚4mm

手动

在主画面下按F2键进入手动操作状态

手动高速:手动高低速切换，正显时以低速(Fl)运动，反显时以高速(Fh)运动。

点动操作:进入点动状态，以设定的数值为步长，按一次运动一次。

回程序零:返回坐标零点

回机械零:返回机械零点

手动方向键：X+:→，X-:←，Y+:↑，Y-:↓，Z+:1，Z-:4，C+:2，C-:5

速度倍率键：倍率增加:PgUp，倍率减小:PgDn

当“外手动”有效时，在主画面或手动功能下，外手动钮有效。

自动

在主画面下按F1键或“启动”键或“外启动”钮进入自动加工状态

当“参数设置”中的“系统参数”下的“选项”中的“不执行”选择中时，进入自动主画面，但不执行程序；否则直接启动程序的运行。

空运行:正显时为正常加工，反显时为空运行。

单段执行:正显时为连续运行，反显时为单段运行。

循环启动：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行。

运动暂停：用于暂停程序的的执行。

程序管理

在主画面下按F3键进入程序管理菜单

程序编辑:进入程序输入与修改状态。

程序读入:读入系统中保存的加工程序。

程序保存:将当前加工程序保存。

程序另存:将当前程序以新的文件名(不能与已有的程序名重名，否则将覆盖原来和程序)。

新建程序:将当前程序区清除。

程序删除:通过“回车”键删除光标所在的程序文件。

文件接收:接收由上位机发送的程序文件

文件发送:由本控制器向上位机发送程序文件

菜单切换由“F”键实现。

 屏幕显示说明

第一行从左至右分别为：

n:当前行号(0-999)，自动生成的序号，与编程无关

程序结束:指令名字段,控制指令共有十四个 (详见第四章)；

L:本行标号,只有当某跳转将跳到本行时，需选定一个标号，取值1-99，0为无标号；

Pn:当前程序的名称

第二、三、四行将显示的内容为(不同的指令指示不同的数据输入)：

X,Y,Z,C:运动指令时的坐标或增量值。

I,J:圆弧圆心相对起点的坐标。

T:Dely时为延时值(以0.1秒为单位)，Loop时为循环次数(取值0-9999)；

F:运动速度指定,对“直线插补”、“圆弧插补”有效；

P:输入口、输出态、轴选择的指定，输入取值1-10，输出取值0-9，轴选取值0-3；

N:跳转指令时目的标号的指定，即需跳到的位置标号，取值1-99

S:输入口、输出态、轴方向时的状态，取值０或１