步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
步进电机的控制器都是通用的，但是步进电机的控制器是分单轴、双轴及多轴之分的。
单轴控制器顾名思义就是可以控制一台电机。单轴控制系统是指一个完整的单轴控制系统，除了伺服电机和驱动器外，应该包含控制器，可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。
一、下面介绍几种不同类型的单轴控制器：
（1）经济性控制器：MC-1
当电机只需调速不要求精准定位时，选择此控制器是非常经济实惠的，可让成本大大降低。
MC-1的特点：
操作简单，易于入手
性价比极高，性能稳定
****脉冲频率20KHZ；
精巧的外形尺寸便于安装 85×45×22mm；
应用范围广：可应用于 包装机械、纺织机械 、印刷机械等多种行业及机械上的使用；
（2）可编程控制器：CL-01A
当需要对电机实行手动控制并且需要精准定位的条件下，CL-01A便可以根据自己需要实现电机的运转行程。
CL-01A的特点：
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器
只有5 个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。
控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以手动来控制电机运动。
（3）智能型控制器：DY-I
能够实现更复杂的编程，实现各种复杂运行，定位控制和非定位控制。需要对电机有更高要求的运转行程时，DY-I可以任意编写各种程序。
DY-I的特点：
a、指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制
和非定位控制）；
b、****输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
c、输出频率分辨率：1Hz
d、编程条数：**** 99 条；
e、输入点：6 个（光电隔离）；
f、输出点：3 个（光电隔离）；
g、一次连续位移范围：-7999999~+7999999；
h、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、
参数设定状态；
i、升降曲线：2 条（****化）；
j、显示功能位数：8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止
状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/
输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；
k、自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自
动运行的启动和停止等操作；
l、手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
m、参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、
手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
n、程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；
o、回零点功能：可双向自动回到零点；
p、编程指令：共 14 条指令；
q、外操作功能：通过参数设定和编程，在 A 操作和B 操作端子上加开关可执行外部中断操作数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；
16、回零点功能：可双向自动回到零点；
17、编程指令：共 14 条指令；
18、外操作功能：通过参数设定和编程，在 A 操作和B 操作端子上
加开关可执行外部中断操作。
二、多轴控制器
多轴控制器常见的为双轴控制器和四轴控制器，可同时控制两台 四台电机运转（当控制三台电机是选择四轴控制器）
本公司****研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，
全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到****状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
示教编程：可使用示教编程或选择示教
外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用
自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求
指令丰富：17条多功能指令，能满足您的各种功能需要
快速点位：名轴可以****速度分动，以提高效率
子程序：子程序调用，可嵌套8层
中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理
随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动
测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行
系统组成
数控系统主要由以下几部分组成：
l 高性能、高速度32位
l 液晶显示器(分辨率:192×64)
l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出)
l 用户加工程序存储器(可存储48个程序)
l ****程序行数420行
l 薄膜按键阵列(28键) 
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