无刷控制器ZD-6716-V3在原有控制器ZD-6716-V2的基础上做了进一步改进，增加了更多性能如：三相全桥，PWM 方式、
闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速、
控制和输出接口全部采用光电隔离方式、
支持内置电位器、
外接电位器和模拟电压调速、
支持速度信号输出反馈、
带有使能功能
 产品工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
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环境温度 |
-30 |
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60 |
℃ |
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输入电压(DC) |
18 |
|
48 |
V |
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输出电流 |
0.5 |
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8 |
A |
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适用电机转速 |
0 |
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30000 |
rpm |
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霍尔信号电压 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
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霍尔驱动电流 |
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10 |
|
mA |
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公共端电压 |
3 |
|
5.5 |
V |
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公共端所需电流 |
0.1 |
|
50 |
mA |
|
速度信号输出电流 |
|
5 |
10 |
mA |
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外接调速电位器 |
|
10K |
|
Ω |
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模拟调速电压(Ve) |
0 |
|
5 |
V |
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控制接口电压 |
H |
3 |
5 |
5.5 |
V |
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L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
 接口定义
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名称 |
说明 |
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正/负极 |
直流电源输入，18-48V |
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U,V,W |
电机相线 |
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Hu,Hv,Hw |
霍尔信号线 |
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H+,H- |
霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 |
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Ve |
外接调速。使用内部调速时悬空。注① |
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FG |
速度反馈信号，频率=霍尔换相频率 注② |
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EN |
使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机 注③ |
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DR |
方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注③ 注④ |
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V+ |
控制信号公共正端(+5V) 注⑤ |
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电源灯 |
绿色，通电后长亮 |
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电流 |
输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A |
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调速 |
内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-**** |
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方向 |
OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF |
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切换 |
ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 |
注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态
注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。接口方式如右图所示：
注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力，控制接口方式如右图所示：
注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF
注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。
 限流说明：
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图：
 调速说明：
使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度改变，调速电压与转速关系参考右图：
 接线方法
1．配合上位控制工作的接线方法
采用此种接线方法时，确定“切换”和“方向”的拨码开关都是抬起(OFF)状态，不使用的接口悬空即可。
如需要用电位器调速，需断开上位控制与控制器之间的“速度控制”和“参考地”连线。
2．独立工作的接线方法
S1为使能控制，断开时为使能状态，控制器正常工作；闭合时为待机状态，控制器所有输出将关闭。
S2为电机方向控制，与“方向”拨码的功能相同，断开时电机正转，闭合时电机反转。注意改变方向时应先将电机减速到停止。
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